[实用新型]一种机械手夹钳锁紧油缸

说明书

本实用新型提供了一种机械手夹钳锁紧油缸，包括缸体，所述缸体两端固定连接有前端盖和后端盖，所述缸体内设有可轴向移动的活塞杆总成，所述活塞杆总成一端穿过所述前端盖，所述活塞杆总成包括活塞阀，所述活塞阀与所述前端盖之间形成工作油腔，所述前端盖设有前注油孔，所述前注油孔与所述工作油腔连通，所述前注油孔通过管子连接液压泵，所述液压泵通过控制所述工作油腔的液压油量来控制所述活塞杆总成的伸缩量。满足一般负载下工作需求，同时，使用备用油腔，在负载较大时候，满足使用要求。

技术领域

本实用新型涉及液压机械领域，具体涉及对一种机械手夹钳锁紧油缸的改进。

背景技术

常用的机械手夹钳锁紧油缸，其液压油缸采用双油腔结构，工作时，通过向两个油缸注油来推动活塞杆总成做往复运动，这种结构需要使液压泵同时向两个注油和排油，非常耗能。但是如果，遇到提升较大重物时，一个仅仅只采用一个油腔又无法满足其推力需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了节能，且能同时满足较负载下工作需要的机械手夹钳锁紧油缸。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种机械手夹钳锁紧油缸，包括缸体，所述缸体两端固定连接有前端盖和后端盖，所述缸体内设有可轴向移动的活塞杆总成，所述活塞杆总成一端穿过所述前端盖，所述活塞杆总成包括活塞阀，所述活塞阀与所述前端盖之间形成工作油腔，所述前端盖设有前注油孔，所述前注油孔与所述工作油腔连通，所述前注油孔通过管子连接液压泵，所述液压泵通过控制所述工作油腔的液压油量来控制所述活塞杆总成的伸缩量。

优选的，所述后端盖上设有后注油孔，所述活塞阀与所述后端盖之间形成备用油腔，所述后注油孔与所述备用油腔连通，所述后注油孔通过管子连接所述液压泵，所述液压泵通过控制所述备用油腔的液压油量来辅助控制所述活塞杆总成的伸缩量。

优选的，所述后端盖上固定连接有后支耳，所述活塞杆总成穿过所述前端盖的一端与前支耳固定连接。

优选的，所述前支耳和所述后支耳上设有通孔，所述通孔内设有减震套，所述减震套两端分别被卡簧固定在所述通孔内。

优选的，所述活塞阀上设有导向槽，所述导向槽内设有支承环。

优选的，所述支承环材料为聚甲醛。

相比现有技术，本实用新型包括一种机械手夹钳锁紧油缸，包括缸体，所述缸体两端固定连接有前端盖和后端盖，所述缸体内设有可轴向移动的活塞杆总成，所述活塞杆总成一端穿过所述前端盖，所述活塞杆总成包括活塞阀，所述活塞阀与所述前端盖之间形成工作油腔，所述前端盖设有前注油孔，所述前注油孔与所述工作油腔连通，所述前注油孔通过管子连接液压泵，所述液压泵通过控制所述工作油腔的液压油量来控制所述活塞杆总成的伸缩量。满足一般负载下工作需求，同时，使用备用油腔，在负载较大时候，满足使用要求。

附图说明

图1是本实用新型结构整体示意图；

图中：1、缸体；2、前端盖；21、前注油孔；3、后端盖；31、后注油孔；32、后支耳；321、通孔；322、减震套；323、卡簧；4、活塞杆总成；41、活塞阀；411、导向槽；412、支承环；42、前支耳；5、工作油腔；6、管子；7、备用油腔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。