[实用新型]一种机械手夹钳锁紧油缸

权利要求书

1.一种机械手夹钳锁紧油缸，包括缸体，所述缸体两端固定连接有前端盖和后端盖，所述缸体内设有可轴向移动的活塞杆总成，所述活塞杆总成一端穿过所述前端盖，其特征在于：所述活塞杆总成包括活塞阀，所述活塞阀与所述前端盖之间形成工作油腔，所述前端盖设有前注油孔，所述前注油孔与所述工作油腔连通，所述前注油孔通过管子连接液压泵，所述液压泵通过控制所述工作油腔的液压油量来控制所述活塞杆总成的伸缩量。

2.根据权利要求1所述的机械手夹钳锁紧油缸，其特征在于：所述后端盖上设有后注油孔，所述活塞阀与所述后端盖之间形成备用油腔，所述后注油孔与所述备用油腔连通，所述后注油孔通过管子连接所述液压泵，所述液压泵通过控制所述备用油腔的液压油量来辅助控制所述活塞杆总成的伸缩量。

3.根据权利要求1所述的机械手夹钳锁紧油缸，其特征在于：所述后端盖上固定连接有后支耳，所述活塞杆总成穿过所述前端盖的一端与前支耳固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械手夹钳锁紧油缸，其特征在于：所述前支耳和所述后支耳上设有通孔，所述通孔内设有减震套，所述减震套两端分别被卡簧固定在所述通孔内。

5.根据权利要求1所述的机械手夹钳锁紧油缸，其特征在于：所述活塞阀上设有导向槽，所述导向槽内设有支承环。

6.根据权利要求5所述的机械手夹钳锁紧油缸，其特征在于：所述支承环材料为聚甲醛。