[实用新型]清洁机升降雷达结构及清洁机

说明书

本申请揭示了一种清洁机升降雷达结构及清洁机，抬升机构自初始状态将雷达组件抬升到极限位置后脱离于雷达组件并返回初始状态；雷达组件上升到极限位置时，锁止结构对雷达组件形成锁止状态或释放状态，高度判断传感件设置于清洁机，用于判断清洁机工作空间的高度；本申请清洁机升降雷达结构及清洁机，当高度判断传感件判断到清洁机工作空间的高度过低，锁止结构从锁止状态转变为释放状态，从而雷达组件下降回落向处于初始状态的抬升机构，进而保护雷达组件；当高度判断传感件判断到清洁机工作空间的高度安全时，抬升机构将雷达组件抬升到极限位置后锁止结构转变为锁止状态，雷达组件能正常工作。

技术领域

本实用新型涉及清洁机结构，特别涉及一种清洁机升降雷达结构及清洁机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对生活的质量要求亦不断增加，机器人代替人工作成了必然的趋势，家庭清扫机器人随之进入越来越多的家庭。

清洁机作为常见的清洁机器人，其技术含量也是越来越高。一些清洁机的顶部设置有雷达组件。清洁机上装设雷达装置，以帮助建图、定位、避障，但雷达装置凸出于清洁机的上表面，其容易被沙发等家具底部卡住，由此也容易被损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种清洁机升降雷达结构及清洁机，旨在解决雷达装置凸出于清洁机的上表面，容易被沙发等家具底部卡住或损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种清洁机升降雷达结构，包括：

雷达组件，所述雷达组件可升降的设置于所述清洁机，其中，所述雷达组件上升到极限位置时，所述雷达组件露出于所述清洁机的盖板；

高度判断传感件，所述高度判断传感件设置于所述清洁机，用于判断所述清洁机所处工作空间的高度；

抬升机构，所述抬升机构设置于所述清洁机内，用于抬升所述雷达组件，所述抬升机构自初始状态将所述雷达组件抬升到所述极限位置后脱离于所述雷达组件并返回初始状态；

至少一个导向部，所述导向部与所述雷达组件配合，在所述雷达组件的升降过程中起导向作用；

至少一个锁止结构，所述锁止结构设置于所述清洁机内，所述雷达组件上升到所述极限位置时，所述锁止结构对所述雷达组件形成锁止状态或释放状态，其中，所述锁止结构处于锁止状态时，所述雷达组件被固定于所述极限位置，所述锁止结构处于释放状态时，所述雷达组件下降回落；

其中，所述抬升机构与所述锁止结构的状态根据所述高度判断传感件的信号调整。

进一步的，所述雷达组件包括承载盒、雷达罩和雷达；所述承载盒为所述雷达组件的底座，所述雷达罩可在竖直方向上翻转或浮动的固定于所述承载盒上，所述雷达设置于所述承载盒上，且位于所述雷达罩的下方；

所述高度判断传感件为压力感应功能件，所述压力感应功能件设置于所述雷达罩的下方用于感应所述雷达罩运动状态变化。

进一步的，所述雷达罩包括板体和设于所述板体上的罩体，所述罩体与所述盖板上的通孔匹配。

进一步的，所述导向部为第一导向柱且连接于所述清洁机的所述底板的上表面，所述雷达组件上设有与所述第一导向柱配合的导向环。

进一步的，所述导向部为第二导向柱且连接于所述清洁机的所述盖板的下表面，所述第二导向柱的自由端设有限位结构，所述雷达组件上设有与所述第二导向柱配合的导向环。

进一步的，还包括回拉结构，所述回拉结构设置于所述雷达组件与所述清洁机之间，所述雷达组件处于上位状态时，所述回拉结构对所述雷达组件有向下的作用力，其中，所述回拉结构设置于所述清洁机内。

进一步的，所述雷达组件的底面或所述导向部的下端设有缓冲件。