[实用新型]清洁机升降雷达结构及清洁机

权利要求书

1.一种清洁机升降雷达结构，所述升降雷达结构应用于清洁机，其特征在于，包括：

雷达组件，所述雷达组件可升降的设置于所述清洁机，其中，所述雷达组件上升到极限位置时，所述雷达组件露出于所述清洁机的盖板；

高度判断传感件，所述高度判断传感件设置于所述清洁机，用于判断所述清洁机所处工作空间的高度；

抬升机构，所述抬升机构设置于所述清洁机内，用于抬升所述雷达组件，所述抬升机构自初始状态将所述雷达组件抬升到所述极限位置后脱离于所述雷达组件并返回初始状态；

至少一个导向部，所述导向部与所述雷达组件配合，在所述雷达组件的升降过程中起导向作用；

至少一个锁止结构，所述锁止结构设置于所述清洁机，所述雷达组件上升到所述极限位置时，所述锁止结构对所述雷达组件形成锁止状态或释放状态，其中，所述锁止结构处于锁止状态时，所述雷达组件被固定于所述极限位置，所述锁止结构处于释放状态时，所述雷达组件下降回落；

其中，所述抬升机构与所述锁止结构的状态根据所述高度判断传感件的信号调整。

2.根据权利要求1所述的清洁机升降雷达结构，其特征在于，所述雷达组件包括承载盒、雷达罩和雷达；所述承载盒为所述雷达组件的底座，所述雷达罩可在竖直方向上翻转或浮动的固定于所述承载盒上，所述雷达设置于所述承载盒上，且位于所述雷达罩的下方；

所述高度判断传感件为压力感应功能件，所述压力感应功能件设置于所述雷达罩的下方用于感应所述雷达罩运动状态变化。

3.根据权利要求2所述的清洁机升降雷达结构，其特征在于，所述雷达罩包括板体和设于所述板体上的罩体，所述罩体与所述盖板上的通孔匹配。

4.根据权利要求1所述的清洁机升降雷达结构，其特征在于，所述导向部为第一导向柱且连接于所述清洁机的底板的上表面，所述雷达组件上设有与所述第一导向柱配合的导向环。

5.根据权利要求1所述的清洁机升降雷达结构，其特征在于，所述导向部为第二导向柱且连接于所述清洁机的所述盖板的下表面，所述第二导向柱的自由端设有限位结构，所述雷达组件上设有与所述第二导向柱配合的导向环。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洁机升降雷达结构，其特征在于，还包括回拉结构，所述回拉结构设置于所述雷达组件与所述清洁机之间，所述雷达组件处于上位状态时，所述回拉结构对所述雷达组件有向下的作用力，其中，所述回拉结构设置于所述清洁机内。

7.根据权利要求6所述的清洁机升降雷达结构，其特征在于，所述雷达组件的底面或所述导向部的下端设有缓冲件。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洁机升降雷达结构，其特征在于，所述抬升机构包括丝杆电机组件，所述丝杆电机组件中丝杆的旋进将所述雷达组件向上抬升，所述丝杆电机组件中丝杆的回退使得所述雷达组件下方具有供所述雷达组件下降的空间。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洁机升降雷达结构，其特征在于，所述抬升机构包括气囊、气泵和气管，所述气泵通过所述气管连接到所述气囊，所述气囊设置于所述雷达组件的下方。

10.一种清洁机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的清洁机升降雷达结构。