[实用新型]转动调节部件及绝缘杆带电作业机械臂

说明书

本实用新型公开了转动调节部件及绝缘杆带电作业机械臂，属于电杆上作业工具领域，能够根据使用需求灵活调节作业工具，方便接地棒的安装作业，本实用新型的转动调节部件，包括通过转轴转动连接的第一连接件和第二连接件，所述转轴上设有能与所述第一连接件配合的限位件，用于限制所述第一连接件和所述第二连接件的相对转动，还包括与所述转轴相连以控制所述限位件与所述第一连接件离合的控制器。

【技术领域】

本实用新型涉及电杆上作业工具领域，尤其涉及转动调节部件及绝缘杆带电作业机械臂。

【背景技术】

电杆用于支撑架空导线，为了防止安全事故的发生，电杆上需要安装接地棒，通常接地棒安装时需要两名工作人员，一名工作人员手持接地棒，另一名工作人员手持绝缘棒，通过绝缘棒将接地棒安装在电杆上，在这一过程中，工作人员需要长时间举起手臂，绝缘棒和接地棒具有一定的重量，工作人员作业强度较高，且绝缘棒和接地棒的重量会影响到工作人员的操作，影响安装的成功率，并且电杆上另一名工作人员，会影响进行接地棒安装作业的工作人员的操作范围。通过使用作业工具固定接地棒以及绝缘棒后，再进行操作会非常方便，为了能使作业工具可以用于不同规格的电杆，工具需要具有调节尺寸的功能。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出转动调节部件，能够根据使用需求灵活调节作业工具，方便接地棒的安装作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

转动调节部件，包括通过转轴转动连接的第一连接件和第二连接件，所述转轴上设有能与所述第一连接件配合的限位件，用于限制所述第一连接件和所述第二连接件的相对转动，还包括与所述转轴相连以控制所述限位件与所述第一连接件离合的控制器。

在上述方案的基础上，所述控制器包括驱动件和顶块，所述驱动件驱动所述顶块做往复运动，以控制所述转轴的轴向运动实现与所述限位件的锁定或分离。

在上述方案的基础上，所述驱动件驱动所述顶块在所述转轴的径向方向移动，所述顶块在所述转轴的径向方向呈渐缩状。

在上述方案的基础上，所述转轴上设有沿径向设置的通孔，所述顶块至少部分保持在所述通孔内，以限制所述转轴相对所述顶块的转动。

在上述方案的基础上，所述第一连接件设于所述第二连接件上方，所述控制器设于所述第二连接件侧部，所述控制器包括插入所述第二连接件内与所述顶块相连的连杆。

在上述方案的基础上，所述第一连接件上设有齿槽，所述限位件上设有与所述齿槽相对的卡齿，所述控制器控制所述卡齿与所述齿槽的啮合和分离。

绝缘杆带电作业机械臂，其特征在于，包括背板、铰接安装在所述背板上的固定臂和上述的转动调节部件，所述第二连接件固定安装在所述背板上，所述固定臂与所述第一连接件固定连接。

在上述方案的基础上，所述固定臂上通过所述转动调节部件铰接安装用于夹持接地棒或绝缘棒的工具夹爪。

本实用新型的有益效果：

本实用新型转动调节部件其第一连接件和第二连接件能够相对转动，使得连接在第一连接件和第二连接件上的两个物体能够调节彼此之间的角度，限位件能够控制第一连接件和第二连接件之间的转动关系，这样一来，当需要进行角度调节时，限位件能够解除对第一连接件的转动限制，当调整至所需的角度位置时，通过限位件与第一连接件配合，限制第一连接件相对第二连接件的转动。

进一步的，所述控制器包括驱动件和顶块，所述驱动件驱动所述顶块做往复运动，以控制所述转轴的轴向运动实现与所述限位件的锁定或分离，控制器控制顶块做往复运动以使转轴做往复运动，在转轴往复运动过程中，限位件能与第一连接件重复进行配合、分离，以进行第一连接件和第二连接件之间的角度调节和转动限位。