[实用新型]转动调节部件及绝缘杆带电作业机械臂

权利要求书

1.转动调节部件，其特征在于，包括通过转轴转动连接的第一连接件和第二连接件，所述转轴上设有能与所述第一连接件配合的限位件，用于限制所述第一连接件和所述第二连接件的相对转动，还包括与所述转轴相连以控制所述限位件与所述第一连接件离合的控制器。

2.根据权利要求1所述的转动调节部件，其特征在于，所述控制器包括驱动件和顶块，所述驱动件驱动所述顶块做往复运动，以控制所述转轴的轴向运动实现与所述限位件的锁定或分离。

3.根据权利要求2所述的转动调节部件，其特征在于，所述驱动件驱动所述顶块在所述转轴的径向方向移动，所述顶块在所述转轴的径向方向呈渐缩状。

4.根据权利要求3所述的转动调节部件，其特征在于，所述转轴上设有沿径向设置的通孔，所述顶块至少部分保持在所述通孔内，以限制所述转轴相对所述顶块的转动。

5.根据权利要求4所述的转动调节部件，其特征在于，所述第一连接件设于所述第二连接件上方，所述控制器设于所述第二连接件侧部，所述控制器包括插入所述第二连接件内与所述顶块相连的连杆。

6.根据权利要求1所述的转动调节部件，其特征在于，所述第一连接件上设有齿槽，所述限位件上设有与所述齿槽相对的卡齿，所述控制器控制所述卡齿与所述齿槽的啮合和分离。

7.绝缘杆带电作业机械臂，其特征在于，包括背板、铰接安装在所述背板上的固定臂和权利要求1至6中任一所述的转动调节部件，所述第二连接件固定安装在所述背板上，所述固定臂与所述第一连接件固定连接。

8.根据权利要求7所述的绝缘杆带电作业机械臂，其特征在于，所述固定臂上通过所述转动调节部件铰接安装用于夹持接地棒或绝缘棒的工具夹爪。