[实用新型]一种定位PIN针的检测机构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种定位PIN针的检测机构，包括顶升机构、三爪机构、检测工装、检测传感器，顶升机构的轴与三爪机构连接，定位夹具放置在三爪机构与检测工装之间，检测传感器安装在检测工装上，三爪机构的夹爪插入定位夹具且定位夹具的定位PIN针与检测工装接触后，当定位PIN针与检测工装之间的摩擦力小于夹爪与定位夹具之间的摩擦力时，整个定位PIN针插入检测工装的检测孔。本实用新型同现有技术相比，设计了定位PIN针的检测机构，当PIN针发生变化时，摩擦力变化，PIN针进入检测工装深度不同，当摩擦力大于定位夹具与夹爪之间的摩擦力时，PIN针无法进一步进入检测工装，避免损伤，解决检测过程中卡滞问题，延长检测机构使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种定位PIN针的检测机构。

背景技术

油箱泄漏诊断模块DMTL的核心组件空气泵，在生产装配过程中，采用随行夹具加皮带传输的流水线装配的方式。随行夹具进入工站后，工站的机构将零件放入随行夹具，并完成零件间的装配。这样就需要随行夹具有较高的定位精度。参见图1，空气泵装配随行夹具由两部分组成：夹具定位座2和定位夹具1。

定位夹具的作用是实现对放入零件的定位，同时保证装配时及装配后零件不能有位置变化，参见图2、图3，定位夹具采用两个定位PIN针11对零件定位，定位PIN针本身的垂直度及两个定位PIN针之间的位置关系非常重要。

检测定位PIN针最快捷的方法是采用轴孔配合，但是在进行轴孔检测时，当定位PIN针有异常时或检测结构不对中时，会存在轴与孔卡滞的问题，从而导致检具及夹具损坏或测试误判断。

因此，需要设计一种定位PIN针的检测机构，能够解决轴孔检测时的卡滞问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种定位PIN针的检测机构，能够解决轴孔检测时的卡滞问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种定位PIN针的检测机构，包括顶升机构、三爪机构、检测工装、检测传感器，顶升机构的轴与三爪机构连接，定位夹具放置在三爪机构与检测工装之间，检测传感器安装在检测工装上，三爪机构的夹爪插入定位夹具且定位夹具的定位PIN针与检测工装接触后，当定位PIN针与检测工装之间的摩擦力小于夹爪与定位夹具之间的摩擦力时，整个定位PIN针插入检测工装的检测孔。

可选的，所述的检测传感器的安装位置包括整个定位PIN针进入检测工装的检测孔后，定位夹具上沿所在的位置。

可选的，所述的检测传感器为位移传感器。

可选的，所述的顶升机构包括一级顶升缸、二级顶升缸，二级顶升缸与一级顶升缸连接，一级顶升缸与三爪机构的气缸连接。

可选的，所述的一级顶升缸、二级顶升缸安装在气缸固定板上。

可选的，所述的顶升机构安装在机构固定板的底部。

可选的，所述的检测工装与连接板之间采用浮动平台连接。

可选的，所述的检测工装的检测孔的孔径、位置与定位PIN针的尺寸、位置相匹配。

本实用新型同现有技术相比，设计了定位PIN针的检测机构，当PIN针发生变化时，从而造成摩擦力变化，PIN针进入检测工装深度不同，当摩擦力大于定位夹具与夹爪之间的摩擦力时，PIN针无法进一步进入检测工装，从而避免损伤检具、零件或工装，解决检测过程中检具与待检工装轴孔发生卡滞的问题，延长了检测机构的使用寿命。

附图说明

图1为现有技术中，随行夹具的轴测图。

图2为现有技术中，定位夹具的主视图。

图3为图2的A-A剖视图。