[实用新型]一种定位PIN针的检测机构

权利要求书

1.一种定位PIN针的检测机构，其特征在于：包括顶升机构、三爪机构（6）、检测工装（8）、检测传感器（9），顶升机构的轴与三爪机构（6）连接，定位夹具（1）放置在三爪机构（6）与检测工装（8）之间，检测传感器（9）安装在检测工装（8）上，三爪机构（6）的夹爪（61）插入定位夹具（1）且定位夹具（1）的定位PIN针（11）与检测工装（8）接触后，当定位PIN针（11）与检测工装（8）之间的摩擦力小于夹爪（61）与定位夹具（1）之间的摩擦力时，整个定位PIN针（11）插入检测工装（8）的检测孔。

2.根据权利要求1所述的一种定位PIN针的检测机构，其特征在于：所述的检测传感器（9）的安装位置包括整个定位PIN针（11）进入检测工装（8）的检测孔后，定位夹具（1）上沿所在的位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种定位PIN针的检测机构，其特征在于：所述的检测传感器（9）为位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种定位PIN针的检测机构，其特征在于：所述的顶升机构包括一级顶升缸（3）、二级顶升缸（4），二级顶升缸（4）与一级顶升缸（3）连接，一级顶升缸（3）与三爪机构（6）的气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种定位PIN针的检测机构，其特征在于：所述的一级顶升缸（3）、二级顶升缸（4）安装在气缸固定板（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种定位PIN针的检测机构，其特征在于：所述的顶升机构安装在机构固定板（7）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种定位PIN针的检测机构，其特征在于：所述的检测工装（8）与连接板（14）之间采用浮动平台（13）连接。

8.根据权利要求1所述的一种定位PIN针的检测机构，其特征在于：所述的检测工装（8）的检测孔的孔径、位置与定位PIN针（11）的尺寸、位置相匹配。