[实用新型]车身侧围多面体吊装装置

说明书

本实用新型提供一种车身侧围多面体吊装装置，用于解决现有技术中车身侧围上料的问题。包括：吊装机构、承载机构和定位机构，所述吊装机构用于将承载机构从上料位吊装到下料位，所述定位机构安装在所述上料位和下料位；所述承载机构包括承载体和安装在所述承载体的四个侧面上的侧围夹持组，所述承载体的四面均为下端向外倾斜的结构，在所述承载体的四面中，相邻的两个面的倾斜角度不同。通过所述承载体的四面均为下端向外倾斜的结构设计，使得其能实现对重力的分解，避免了垂直状态下剪切力较大，对承载重力的各个点的强度要求较高及不稳定易倾斜滑落的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别是涉及一种车身侧围多面体吊装装置。

背景技术

车身侧围初始状态是四个方向独立的板，需要将其放置到焊接工位拼接并进行焊接形成车身侧围，一方面现有的上料动作有通过人工进行上料放置的，同时现有技术也没法实现车身焊接的自动化，因此发明人设计了一种智能化焊接车身的生产线，需要对应配置一个上料装置，以实现将四个侧围板输送到焊接工位。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种车身侧围多面体吊装装置，用于解决现有技术中车身侧围上料的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种车身侧围多面体吊装装置，包括：

吊装机构、承载机构和定位机构，所述吊装机构用于将承载机构从上料位吊装到下料位，所述定位机构安装在所述上料位和下料位；

所述承载机构包括承载体和安装在所述承载体的四个侧面上的侧围夹持组，所述承载体的四面均为下端向外倾斜的结构，在所述承载体的四面中，相邻的两个面的倾斜角度不同。

可选的，所述侧围夹持组匹配多种型号的车身侧围尺寸。

可选的，车身侧围尺寸越大，则车身侧围轮廓位置处的侧围夹持组的夹持位置越高，以避免和小尺寸的车身侧围对应的侧围夹持组发生干涉；

或者通过侧围夹持组的夹持位置的主动调整以避免和小尺寸的车身侧围对应的侧围夹持组发生干涉。

可选的，所述侧围夹持组上设有型号判断传感器，所述型号判断传感器通过在不同轮廓范围的位置设置以实现车身型号判断。

可选的，所述定位机构包括安装座、第一立臂、第一面导向轮、第二立臂和第二面导向轮，所述第一立臂和所述第二立臂固定在所述安装座上，所述第一面导向轮和第二面导向轮分别转动安装在所述第一立臂、第二立臂上；

所述承载机构下端对应设有拐角结构，所述第一面导向轮和所述第二面导向轮分别和所述拐角结构的相邻两个面配合；

所述拐角结构和所述定位机构一一对应且设有多组。

可选的，所述第一立臂和所述第二立臂的上端均向外侧倾斜，所述第一立臂和所述第二立臂向外倾斜位置设有所述第一面导向轮、第二面导向轮。

可选的，所述第一立臂和所述第二立臂未倾斜位置也设有所述第一面导向轮、第二面导向轮。

可选的，吊装机构包括悬空架、水平直线动作组和竖向动作组，所述水平直线动作组安装在所述悬空架上且用于驱动所述竖向动作组横向运动，所述竖向动作组用于和承载机构配合，并驱动所述承载机构竖向运动。

可选的，所述水平直线动作组包括导向轨道。

可选的，所述竖向动作组为卷扬机。

如上所述，本实用新型的车身侧围多面体吊装装置，至少具有以下有益效果：