[实用新型]车身侧围多面体吊装装置

权利要求书

1.一种车身侧围多面体吊装装置，其特征在于，包括：

吊装机构、承载机构和定位机构，所述吊装机构用于将承载机构从上料位吊装到下料位，所述定位机构安装在所述上料位和下料位；

所述承载机构包括承载体和安装在所述承载体的四个侧面上的侧围夹持组，所述承载体的四面均为下端向外倾斜的结构，在所述承载体的四面中，相邻的两个面的倾斜角度不同。

2.根据权利要求1所述的车身侧围多面体吊装装置，其特征在于：所述侧围夹持组匹配多种型号的车身侧围尺寸。

3.根据权利要求2所述的车身侧围多面体吊装装置，其特征在于：车身侧围尺寸越大，则车身侧围轮廓位置处的侧围夹持组的夹持位置越高，以避免和小尺寸的车身侧围对应的侧围夹持组发生干涉；

或者通过侧围夹持组的夹持位置的主动调整以避免和小尺寸的车身侧围对应的侧围夹持组发生干涉。

4.根据权利要求2或3所述的车身侧围多面体吊装装置，其特征在于：所述侧围夹持组上设有型号判断传感器，所述型号判断传感器通过在不同轮廓范围的位置设置以实现车身型号判断。

5.根据权利要求1所述的车身侧围多面体吊装装置，其特征在于：所述定位机构包括安装座、第一立臂、第一面导向轮、第二立臂和第二面导向轮，所述第一立臂和所述第二立臂固定在所述安装座上，所述第一面导向轮和第二面导向轮分别转动安装在所述第一立臂、第二立臂上；

所述承载机构下端对应设有拐角结构，所述第一面导向轮和所述第二面导向轮分别和所述拐角结构的相邻两个面配合；

所述拐角结构和所述定位机构一一对应且设有多组。

6.根据权利要求5所述的车身侧围多面体吊装装置，其特征在于：所述第一立臂和所述第二立臂的上端均向外侧倾斜，所述第一立臂和所述第二立臂向外倾斜位置设有所述第一面导向轮、第二面导向轮。

7.根据权利要求6所述的车身侧围多面体吊装装置，其特征在于：所述第一立臂和所述第二立臂未倾斜位置也设有所述第一面导向轮、第二面导向轮。

8.根据权利要求1所述的车身侧围多面体吊装装置，其特征在于：吊装机构包括悬空架、水平直线动作组和竖向动作组，所述水平直线动作组安装在所述悬空架上且用于驱动所述竖向动作组横向运动，所述竖向动作组用于和承载机构配合，并驱动所述承载机构竖向运动。

9.根据权利要求8所述的车身侧围多面体吊装装置，其特征在于：所述水平直线动作组包括导向轨道。

10.根据权利要求8或9所述的车身侧围多面体吊装装置，其特征在于：所述竖向动作组为卷扬机。