[实用新型]一种在线翻转机构

说明书

本实用新型提供了一种在线翻转机构，属于制管设备技术领域。包括机架和设置在机架上的输送线，输送线上具有一缺口，缺口处的机架上固定设置有一导向管，导向管内滑动连接有一顶杆，顶杆的上端固定设置有一托板，顶杆的下端固定设置有一顶盘，机架上转动连接有一凸轮，凸轮上具有一凸起，导向管与顶盘之间连接有一复位弹簧，导向管上具有一避让口，导向杆上固定设置有一齿轮一，机架上设置有一伺服电机，伺服电机的输出轴上固定设置有与齿轮一啮合的齿轮二。本实用新型具有能够实现对不锈钢的在线翻转等优点。

技术领域

本实用新型属于制管设备技术领域，涉及一种在线翻转机构。

背景技术

不锈钢管的自动生产过程中，尤其是修边、包装等过程中，需要在生产线上设置钢管的在线翻转机构，以使钢管两端分别进行加工或使钢管的朝向统一，现有的翻转机构一般通过多气缸结构，在输送线的一侧设置转盘，通过气缸将待翻转钢管推送至转盘，然后转盘旋转180°后，利用另一个气缸将钢管重新退回输送线，这种方式不仅结构复杂，而且需要输送线暂停或间歇性工作，影响了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种在线翻转机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现不锈钢管的在线翻转。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种在线翻转机构，其特征在于，包括机架和设置在机架上的输送线，所述输送线上具有一缺口，所述缺口处的机架上固定设置有一导向管，所述导向管内滑动连接有一顶杆，所述顶杆的上端固定设置有一托板，所述顶杆的下端固定设置有一顶盘，所述机架上转动连接有一凸轮，所述凸轮上具有一凸起，所述导向管与顶盘之间连接有一复位弹簧，所述导向管上具有一避让口，所述顶杆上固定设置有一齿轮一，所述机架上设置有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定设置有与齿轮一啮合的齿轮二。

进一步的，所述输送线包括等间距设置在机架上的若干个传动辊，所述传动辊上具有导向环槽，各传动辊的转动方向相同。

进一步的，所述托板上具有一限位槽。

各传动辊在以相同速度匀速旋转的过程中，不锈钢管能够在输送线上平移，当凸轮的轮面与顶盘抵靠时，限位槽能够正好承接不锈钢管，使不锈钢管能移动至托板上，需要对某钢管进行翻转时，凸轮旋转，使凸起逐步抵靠顶盘，顶杆先上移，使不锈钢管的两端均脱离导向环槽，齿轮一上移过程中依然保持与齿轮二的啮合，待不锈钢管脱离导向环槽后，伺服电机驱动顶杆旋转 180°后暂停，凸轮继续旋转至轮面与顶盘接触，复位弹簧驱使托板复位，位于限位槽内的不锈钢管重新回到能够与输送线对接的状态，在传动辊的作用下，被翻转后的不锈钢管重新受到输送线的传送。

本翻转机构可以选择性对不锈钢管进行翻转，且只需要保持输送线上相邻不锈钢管之间一定的间距就可以实现不停机有序作业。

附图说明

图1是本在线翻转机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、导向管；3、顶杆；4、托板；5、顶盘； 6、凸轮；7、凸起；8、复位弹簧；9、齿轮一；10、伺服电机； 11、齿轮二；12、传动辊；13、限位槽；14、导向环槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，包括机架1和设置在机架1上的输送线，输送线上具有一缺口，缺口处的机架1上固定设置有一导向管2，导向管2内滑动连接有一顶杆3，顶杆3的上端固定设置有一托板4，顶杆3的下端固定设置有一顶盘5，机架1上转动连接有一凸轮6，凸轮6上具有一凸起7，导向管2与顶盘5之间连接有一复位弹簧8，导向管2上具有一避让口，顶杆3上固定设置有一齿轮一9，机架1上设置有一伺服电机10，伺服电机10的输出轴上固定设置有与齿轮一9啮合的齿轮二11。