[实用新型]一种在线翻转机构

权利要求书

1.一种在线翻转机构，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上的输送线，所述输送线上具有一缺口，所述缺口处的机架(1)上固定设置有一导向管(2)，所述导向管(2)内滑动连接有一顶杆(3)，所述顶杆(3)的上端固定设置有一托板(4)，所述顶杆(3)的下端固定设置有一顶盘(5)，所述机架(1)上转动连接有一凸轮(6)，所述凸轮(6)上具有一凸起(7)，所述导向管(2)与顶盘(5)之间连接有一复位弹簧(8)，所述导向管(2)上具有一避让口，所述顶杆(3)上固定设置有一齿轮一(9)，所述机架(1)上设置有一伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴上固定设置有与齿轮一(9)啮合的齿轮二(11)。

2.根据权利要求1所述一种在线翻转机构，其特征在于，所述输送线包括等间距设置在机架(1)上的若干个传动辊(12)，所述传动辊(12)上具有导向环槽(14)，各传动辊(12)的转动方向相同。

3.根据权利要求1所述一种在线翻转机构，其特征在于，所述托板(4)上具有一限位槽(13)。