[实用新型]一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有支撑座。该机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，达到了该机械手的机械爪上料机床装夹便于浮动找正的目的，从而解决了一般机械手的机械爪上料机床装夹不便于浮动找正的问题，使得该机械爪上料机床装夹在使用过程中能够方便该机械手本体将加工件和转刀进行准确无误的对接，减少了对接时间，使生产节拍变得更加紧凑，让产量有了很大的提升，从而提高了该机械爪上料机床装夹的使用品质，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。众所周知，人们用机械手给车床上料时，首先要使机械爪上料机床装夹能够自动找正，以确保对接成功。

但是，现有的机械手的机械爪上料机床装夹不便于浮动找正，使得该机械爪上料机床装夹在使用过程中不能够方便该机械手将加工件和车床上的转刀进行准确无误的对接，使生产节拍慢了下来，影响了产量的提升，从而降低了该机械手的使用品质，也降低了人们的工作效率，让人们使用起来不是很省心，所以现有的机械手的机械爪上料机床装夹无法满足人们的使用需求，给人们的工作带来不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，具备便于浮动找正等优点，解决了一般机械手的机械爪上料机床装夹不便于浮动找正的问题。

（二）技术方案

为实现上述机械爪上料机床装夹便于浮动找正的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外壁活动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有机械爪，所述机械爪的外壁活动连接有加工件，所述机械爪的外壁活动连接有转刀，所述转刀的外壁固定连接有车床本体，所述支撑座的一侧开设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有第一液压缸。

所述第一液压缸的输出端活动连接有第一液压杆，所述第一液压缸的一侧固定连接有第一弹簧，所述机械手本体的背面固定连接有固定座，所述固定座的一侧开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端活动连接有第二液压杆，所述第二液压缸的一侧固定连接有第二弹簧，所述固定座的一侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外壁活动连接有第二滑块。

优选的，所述第二滑块的形状大小和第二滑轨的形状大小均相互匹配，且第二滑块通过第二液压杆与第二滑轨活动连接。

优选的，所述第二弹簧的一端与第二液压缸的一侧固定连接，且第二弹簧的一端与第二滑块的一侧固定连接。

优选的，所述第一滑块的形状大小和第一滑轨的形状大小均相互匹配，且第一滑块通过第一液压杆与第一滑轨活动连接。

优选的，所述第一弹簧的一端与第一液压缸的一侧固定连接，且第一弹簧的一端与机械爪的一侧固定连接。

优选的，所述第一液压杆的形状大小和固定槽的形状大小均相互匹配，且第一液压杆通过固定槽与支撑座活动连接。

优选的，所述第二液压杆的形状大小和固定孔的形状大小均相互匹配，且第二液压杆通过固定孔与固定座活动连接。

（三）有益效果