[实用新型]一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置

权利要求书

1.一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，包括机械手本体（3），其特征在于：所述机械手本体（3）的底部固定连接有支撑座（19），所述支撑座（19）的底部固定连接有第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）的外壁活动连接有第一滑块（5），所述第一滑块（5）的底部固定连接有机械爪（6），所述机械爪（6）的外壁活动连接有加工件（7），所述机械爪（6）的外壁活动连接有转刀（2），所述转刀（2）的外壁固定连接有车床本体（1），所述支撑座（19）的一侧开设有固定槽（8），所述固定槽（8）的内壁固定连接有第一液压缸（9）；

所述第一液压缸（9）的输出端活动连接有第一液压杆（10），所述第一液压缸（9）的一侧固定连接有第一弹簧（11），所述机械手本体（3）的背面固定连接有固定座（12），所述固定座（12）的一侧开设有固定孔（13），所述固定孔（13）的内壁固定连接有第二液压缸（14），所述第二液压缸（14）的输出端活动连接有第二液压杆（15），所述第二液压缸（14）的一侧固定连接有第二弹簧（16），所述固定座（12）的一侧固定连接有第二滑轨（17），所述第二滑轨（17）的外壁活动连接有第二滑块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于：所述第二滑块（18）的形状大小和第二滑轨（17）的形状大小均相互匹配，且第二滑块（18）通过第二液压杆（15）与第二滑轨（17）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于：所述第二弹簧（16）的一端与第二液压缸（14）的一侧固定连接，且第二弹簧（16）的一端与第二滑块（18）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于：所述第一滑块（5）的形状大小和第一滑轨（4）的形状大小均相互匹配，且第一滑块（5）通过第一液压杆（10）与第一滑轨（4）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于：所述第一弹簧（11）的一端与第一液压缸（9）的一侧固定连接，且第一弹簧（11）的一端与机械爪（6）的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于：所述第一液压杆（10）的形状大小和固定槽（8）的形状大小均相互匹配，且第一液压杆（10）通过固定槽（8）与支撑座（19）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于：所述第二液压杆（15）的形状大小和固定孔（13）的形状大小均相互匹配，且第二液压杆（15）通过固定孔（13）与固定座（12）活动连接。