[实用新型]一种机械手臂自动上下料防错装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种机械手臂自动上下料防错装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有存放柜，所述存放柜的外壁固定安装有第一合叶，所述存放柜的正面固定安装有把手，所述存放柜的顶部固定安装有传送带，所述传送带的内部固定安装有滚轮，所述传送带顶部固定安装有防滑垫，所述防滑垫的两侧均固定安装有固定螺栓，所述存放柜的外壁固定安装有机械手结构，所述传送带的背面固定安装有驱动电机。该机械手臂本体自动上下料防错装置，通过防滑垫和固定螺栓的设置，达到了防滑的作用，在使用时，可通过防滑垫对传送带的物品进行防滑，使其在传送的过程中，该物品不易掉落，从而提高了该防错装置的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械手臂自动上下料防错装置。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，防错装置是指防止物品放置错误，时物品放置在正确位置。

但是目前的机械手臂自动上下料防错装置，存在不便于防滑的作用，在使用时，物料容易从传送带上掉落下来，导致在使用时候，工作不便利，因此需要进行改进。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂自动上下料防错装置，具备防滑等优点，解决了机械手臂自动上下料防错装置不便于防滑的问题。

（二）技术方案

为实现上述机械手臂自动上下料防错装置具备防滑的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂自动上下料防错装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有存放柜，所述存放柜的外壁固定安装有第一合叶，所述存放柜的正面固定安装有把手，所述存放柜的顶部固定安装有传送带，所述传送带的内部固定安装有滚轮，所述传送带顶部固定安装有防滑垫，所述防滑垫的两侧均固定安装有固定螺栓，所述存放柜的外壁固定安装有机械手结构，所述传送带的背面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴。

优选的，所述传送带通过转轴与驱动电机活动连接，且转轴与驱动电机为平行分布。

优选的，所述防滑垫通过固定螺栓与传送带螺纹连接，且防滑垫的厚度为两毫米。

优选的，所述机械手结构包括防护壳，所述防护壳的外壁固定安装有第二合叶，所述防护壳的内部固定安装有控制面板，所述防护壳的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有机械手臂本体，所述机械手臂本体的一端固定安装有第三合叶，所述第三合叶的一侧固定安装有伸缩套，所述伸缩套的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有机械爪子。

优选的，所述防护壳通过第二合叶与控制面板活动连接，且防护壳的直径大于控制面板的直径。

优选的，所述机械手臂本体通过第三合叶与伸缩套活动连接，且第三合叶为圆柱形结构。

优选的，所述机械手臂本体通过伸缩杆与机械爪子伸缩连接，且伸缩杆为方形结构。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手臂自动上下料防错装置，具备以下有益效果：