[实用新型]一种机械手臂自动上下料防错装置

权利要求书

1.一种机械手臂自动上下料防错装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有存放柜（2），所述存放柜（2）的外壁固定安装有第一合叶（3），所述存放柜（2）的正面固定安装有把手（4），所述存放柜（2）的顶部固定安装有传送带（5），所述传送带（5）的内部固定安装有滚轮（6），所述传送带（5）顶部固定安装有防滑垫（7），所述防滑垫（7）的两侧均固定安装有固定螺栓（8），所述存放柜（2）的外壁固定安装有机械手结构（9），所述传送带（5）的背面固定安装有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述传送带（5）通过转轴（11）与驱动电机（10）活动连接，且转轴（11）与驱动电机（10）为平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述防滑垫（7）通过固定螺栓（8）与传送带（5）螺纹连接，且防滑垫（7）的厚度为两毫米。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述机械手结构（9）包括防护壳（901），所述防护壳（901）的外壁固定安装有第二合叶（902），所述防护壳（901）的内部固定安装有控制面板（903），所述防护壳（901）的一侧固定安装有支撑杆（904），所述支撑杆（904）的顶端固定安装有机械手臂本体（905），所述机械手臂本体（905）的一端固定安装有第三合叶（906），所述第三合叶（906）的一侧固定安装有伸缩套（907），所述伸缩套（907）的一端固定安装有伸缩杆（908），所述伸缩杆（908）的一端固定安装有连接块（909），所述连接块（909）的一侧固定安装有机械爪子（9010）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述防护壳（901）通过第二合叶（902）与控制面板（903）活动连接，且防护壳（901）的直径大于控制面板（903）的直径。

6.根据权利要求4所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述机械手臂本体（905）通过第三合叶（906）与伸缩套（907）活动连接，且第三合叶（906）为圆柱形结构。

7.根据权利要求4所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述机械手臂本体（905）通过伸缩杆（908）与机械爪子（9010）伸缩连接，且伸缩杆（908）为方形结构。