[实用新型]小型断路器内部组件自动装配设备

说明书

本实用新型涉及一种小型断路器内部组件自动装配设备，包括机架，机架设置有装配转盘，装配转盘的边缘设置有多个装配座，机架围绕装配转盘沿装配座传输方向依次设置有锁扣装配装置、轴装配装置、杠杆装配装置、双金属片总成装配装置、扭簧装配装置、圆柱弹簧装配装置、连接件装配装置、检测装置及出料装置。采用上述方案，本实用新型提供一种在装配锁扣的同时自动装配双金属片总成，省去因人工将双金属片总成装装配于锁扣，从而提高装配效率的小型断路器内部组件自动装配设备。

技术领域

本实用新型涉及小型断路器装配领域，具体涉及一种小型断路器内部组件自动装配设备。

背景技术

小型断路器是一种指能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。

为了提高小型断路器的装配效率，小型断路器的装配往往由流水线将内部零件逐个装入外壳内，特别是，受限于双金属片总成的复杂结构，双金属片总成局部由柔性的线缆连接，其与锁扣之间的装配只能依赖于人工进行装配，进而导致装配效率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种在装配锁扣的同时自动装配双金属片总成，省去因人工将双金属片总成装装配于锁扣，从而提高装配效率的小型断路器内部组件自动装配设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架设置有装配转盘及驱动装配装盘旋转的旋转驱动装置，所述的装配转盘的边缘沿周向等距设置有多个装配座，所述的机架围绕装配转盘沿装配座传输方向依次设置有将锁扣置于装配座的锁扣装配装置、将轴插于锁扣的轴装配装置、将杠杆装配于轴的杠杆装配装置、将双金属片总成装配于轴的双金属片总成装配装置、将扭簧装配于双金属片总成的扭簧装配装置、将圆柱弹簧装配于杠杆的圆柱弹簧装配装置、将连接件装配于锁扣的连接件装配装置、检测扭簧和圆柱弹簧的检测装置及将成品取出装配座的出料装置。

通过采用上述技术方案，将双金属片总成及与双金属片总成相关的扭簧的自动装配步骤集成于锁扣，从而省去人工将双金属片总成装装配于锁扣，同时合理利用流水线在装配其他部件时所消耗的时间，从而大大提高装配效率。

本实用新型进一步设置为：所述的双金属片总成装配装置包括料盘、装配机械臂及装配平台，所述的料盘设置有用于放置双金属片总成的取料槽，所述的装配平台设置有用于堆叠料盘并与装配机械臂位置相错的待装配位置、用于堆叠料盘并与装配机械臂位置相对的装配位置及用于堆叠空料盘的料盘回收位置，所述的装配机械臂前端设置有第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述的第一夹爪及第二夹爪分别用于夹持双金属片总成的两端，并将双金属片总成从装配位置夹持至装配座上进行装配，所述的第三夹爪限位于取料槽构成对料盘的夹持，将位于装配位置的空料盘转移至料盘回收位置，所述的装配平台设置有将料盘从待装配位置推移至装配位置的推移装置。

通过采用上述技术方案，由料盘作为双金属片总成的载体，由第一夹爪及第二夹爪进行配合的方式，稳定夹持双金属片总成的复杂结构，从而实现其转移及装配步骤，同时，装配平台还具有待装配位置、装配位置及料盘回收位置，待装配位置用于保证双金属片总成的及时补充，机械臂前端的第三夹爪则进一步将空料盘转移功能的集成于机械臂，在料盘的各个双金属片总成取走后及时将料盘转移，保证装配的高效。

本实用新型进一步设置为：所述的推移装置设置有位于待装配位置相对装配位置另一侧的推板及驱动推板沿待装配位置及装配位置排布方向移动的推板侧移机构，所述的待装配位置及装配位置两侧分别设置有对料盘移动进行导向的导向块，所述的装配平台位于装配位置相对待装配位置的另一侧设置有与料盘限位配合的限位块。

通过采用上述技术方案，导向块配合限位块，保证推板稳定推动俩盘从待装配位置至装配位置的同时能够准确到位，保证装配位置的料盘在取走后能够快速、补充后续的双金属片总成。