[实用新型]小型断路器内部组件自动装配设备

权利要求书

1.一种小型断路器内部组件自动装配设备，其特征在于：包括机架，所述的机架设置有装配转盘及驱动装配装盘旋转的旋转驱动装置，所述的装配转盘的边缘沿周向等距设置有多个装配座，所述的机架围绕装配转盘沿装配座传输方向依次设置有将锁扣置于装配座的锁扣装配装置、将轴插于锁扣的轴装配装置、将杠杆装配于轴的杠杆装配装置、将双金属片总成装配于轴的双金属片总成装配装置、将扭簧装配于双金属片总成的扭簧装配装置、将圆柱弹簧装配于杠杆的圆柱弹簧装配装置、将连接件装配于锁扣的连接件装配装置、检测扭簧和圆柱弹簧的检测装置及将成品取出装配座的出料装置。

2.根据权利要求1所述的小型断路器内部组件自动装配设备，其特征在于：所述的双金属片总成装配装置包括料盘、装配机械臂及装配平台，所述的料盘设置有用于放置双金属片总成的取料槽，所述的装配平台设置有用于堆叠料盘并与装配机械臂位置相错的待装配位置、用于堆叠料盘并与装配机械臂位置相对的装配位置及用于堆叠空料盘的料盘回收位置，所述的装配机械臂前端设置有第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述的第一夹爪及第二夹爪分别用于夹持双金属片总成的两端，并将双金属片总成从装配位置夹持至装配座上进行装配，所述的第三夹爪限位于取料槽构成对料盘的夹持，将位于装配位置的空料盘转移至料盘回收位置，所述的装配平台设置有将料盘从待装配位置推移至装配位置的推移装置。

3.根据权利要求2所述的小型断路器内部组件自动装配设备，其特征在于：所述的推移装置设置有位于待装配位置相对装配位置另一侧的推板及驱动推板沿待装配位置及装配位置排布方向移动的推板侧移机构，所述的待装配位置及装配位置两侧分别设置有对料盘移动进行导向的导向块，所述的装配平台位于装配位置相对待装配位置的另一侧设置有与料盘限位配合的限位块。

4.根据权利要求3所述的小型断路器内部组件自动装配设备，其特征在于：所述的装配平台位于装配位置设置有支撑于料盘底部的升降板及驱动升降板升降的升降驱动机构，所述的导向块及限位块向上延伸形成供料盘上升的上升通道。

5.根据权利要求1所述的小型断路器内部组件自动装配设备，其特征在于：所述的扭簧装配装置包括扭簧振动盘、扭簧传输轨道、扭簧转移夹爪、转移夹爪位移机构、对位座、对位座位移机构及扭簧冲压机构，所述的扭簧传输轨道一端与扭簧振动盘的出料位置衔接，另一端作为扭簧上料端，所述的扭簧传输轨道下方设置有驱动扭簧沿扭簧传输轨道移动的扭簧直振，所述的对位座竖向贯穿设置有放置扭簧的对位槽，所述的对位槽与扭簧端部对应设置对位缺口，所述的扭簧转移夹爪在转移夹爪位移机构驱动下移动，将位于扭簧上料端的扭簧夹持至对位槽，所述的对位座在对位座位移机构驱动下移动，使对位座移动至装配座上方，所述的扭簧冲压机构驱动设置有将扭簧冲压至装配座内的扭簧冲头。

6.根据权利要求1所述的小型断路器内部组件自动装配设备，其特征在于：所述的锁扣装配装置包括锁扣振动盘、锁扣传输轨道、锁扣夹爪及锁扣位移机构，所述的锁扣传输轨道一端与锁扣振动盘的出料位置衔接，另一端作为锁扣上料端，所述的锁扣传输轨道下方设置有驱动锁扣沿锁扣传输轨道移动的锁扣直振，所述的锁扣夹爪在锁扣位移机构驱动下移动，将位于锁扣上料端的锁扣夹持至装配座进行装配。

7.根据权利要求1所述的小型断路器内部组件自动装配设备，其特征在于：所述的轴装配装置包括轴振动盘、轴传输管道、轴传输轨道、轴推送气缸、轴夹爪及轴位移机构，所述的轴传输管道一端与轴振动盘的出料位置衔接，另一端延伸至轴传输轨道中部并使轴直立于轴传输轨道，所述的轴传输轨道一端用于轴推送气缸，另一端作为轴上料端，所述的轴推送气缸将轴传输管道所传输的轴推送至轴上料端，所述的轴夹爪在轴位移机构驱动下移动，将位于轴上料端的轴夹持至装配座进行装配。