[实用新型]星箭分离装置

说明书

本实用新型提供了一种星箭分离装置，包括：第一连接体和第二连接体，第一连接体与卫星连接，第二连接体与火箭连接，第一连接体和第二连接体可分离地连接；锁紧机构，锁紧机构设置在第二连接体上，其中，锁紧机构具有锁紧位置和分离位置，锁紧机构位于锁紧位置时将第一连接体锁紧在第二连接体上，锁紧机构位于分离位置时使第一连接体与第二连接体分离；驱动机构，驱动机构与锁紧机构连接，以驱动锁紧机构在锁紧位置和分离位置之间移动，其中，驱动机构包括驱动电机和凸轮组件，驱动电机与凸轮组件驱动连接，以通过凸轮组件控制锁紧机构移动。本实用新型的星箭分离装置解决了现有技术中的星箭分离装置不安全和不环保的问题。

技术领域

本实用新型涉及航天技术领域，具体而言，涉及一种星箭分离装置。

背景技术

星箭分离装置主要分为：火工分离装置、火工包带分离装置、非火工包带分离装置、火工包带分离装置，由于卫星形状不同，星箭分离装置设计也不尽相同，其共同点均为大多采用弹簧弹射分离，分离驱动方式主要为爆炸螺栓、电机驱动、电阻丝熔断、电磁驱动等。

星箭分离装置的设计需要综合考虑结构简单、重量轻、分离精度、抗干扰能力、分离污染小、可靠度高等要求，目前星箭分离装置多种多样，传统星箭分离系统采用火工分离装置、其缺点是爆炸螺栓安全性未知，爆炸冲击大，因此安全性差、冲击载荷大等。非火工包带分离装置形式多种多样，但包带价格昂贵、分离时包带容易卡死卫星等缺点。目前较多采用非包带星箭分析装置，其中分离驱动主要分为电驱、电磁、电阻熔断直接驱动的形式，其通电后会产生一定的磁场，影响某些精密卫星仪器的工作，且不可靠。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种星箭分离装置，以解决现有技术中的星箭分离装置不安全和不环保的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种星箭分离装置，包括：第一连接体和第二连接体，第一连接体与卫星连接，第二连接体与火箭连接，第一连接体和第二连接体可分离地连接；锁紧机构，锁紧机构设置在第二连接体上，其中，锁紧机构具有锁紧位置和分离位置，锁紧机构位于锁紧位置时将第一连接体锁紧在第二连接体上，锁紧机构位于分离位置时使第一连接体与第二连接体分离；驱动机构，驱动机构与锁紧机构连接，以驱动锁紧机构在锁紧位置和分离位置之间移动，其中，驱动机构包括驱动电机和凸轮组件，驱动电机与凸轮组件驱动连接，以通过凸轮组件控制锁紧机构移动。

进一步地，锁紧机构包括：卡爪组件，卡爪组件设置在第二连接体上，以使第二连接体通过卡爪组件与第一连接体卡接连接。

进一步地，卡爪组件包括：多个卡爪，多个卡爪间隔地地设置在第二连接体上，以围成环形结构，其中，各个卡爪沿环形结构的径向方向可收缩地设置，以同时相互靠近地移动至分离位置或同时相互远离地移动至锁紧位置。

进一步地，卡爪上设有定位凸起，第一连接体上设有定位孔，锁紧机构移动至锁紧位置时，定位凸起插设在定位孔内以将第一连接体与卡爪固定在一起，锁紧机构移动至分离位置时，定位凸起脱离定位孔以将第一连接体与卡爪分离。

进一步地，星箭分离装置还包括：卡圈组件，卡圈组件与多个卡爪均连接，其中，驱动机构通过卡圈组件同时驱动多个卡爪移动。

进一步地，卡圈组件包括卡圈，卡圈套设在卡爪组件的外侧，其中，卡圈为不闭合的环形结构，卡圈具有第一驱动端和第二驱动端，驱动机构同时驱动第一驱动端和第二驱动端相互靠近或远离地移动，以带动多个卡爪同时相互靠近或远离地移动。

进一步地，星箭分离装置还包括滑块机构，滑块机构设置在第二连接体上，其中，滑块机构包括：滑轨组件，滑轨组件设置在第二连接体上；锁紧块，锁紧块可移动地设置在滑轨组件上并与第一驱动端和第二驱动端同时驱动连接；其中，驱动机构与锁紧块驱动连接，锁紧块具有第一位置和第二位置，以在锁紧块移动至第一位置时带动第一驱动端和第二驱动端相互靠近，并在锁紧块移动至第二位置时带动第一驱动端和第二驱动端相互远离。