[实用新型]星箭分离装置有效
| 申请号: | 202120461350.3 | 申请日: | 2021-03-03 |
| 公开(公告)号: | CN214608150U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
| 发明(设计)人: | 谷泽林;布向伟;侯世远;王永刚;邢春雷;马旭;戴龙鹏 | 申请(专利权)人: | 东方空间技术(山东)有限公司 |
| 主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘娜 |
| 地址: | 265118 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 分离 装置 | ||
1.一种星箭分离装置,其特征在于,包括:
第一连接体(10)和第二连接体(20),所述第一连接体(10)与卫星连接,所述第二连接体(20)与火箭连接,所述第一连接体(10)和所述第二连接体(20)可分离地连接;
锁紧机构(30),所述锁紧机构(30)设置在所述第二连接体(20)上,其中,所述锁紧机构(30)具有锁紧位置和分离位置,所述锁紧机构(30)位于所述锁紧位置时将所述第一连接体(10)锁紧在所述第二连接体(20)上,所述锁紧机构(30)位于所述分离位置时使所述第一连接体(10)与所述第二连接体(20)分离;
驱动机构,所述驱动机构与所述锁紧机构(30)连接,以驱动所述锁紧机构(30)在所述锁紧位置和所述分离位置之间移动,其中,所述驱动机构包括驱动电机(41)和凸轮组件(42),所述驱动电机(41)与所述凸轮组件(42)驱动连接,以通过所述凸轮组件(42)控制所述锁紧机构(30)移动。
2.根据权利要求1所述的星箭分离装置,其特征在于,所述锁紧机构(30)包括:
卡爪组件,所述卡爪组件设置在所述第二连接体(20)上,以使所述第二连接体(20)通过所述卡爪组件与所述第一连接体(10)卡接连接。
3.根据权利要求2所述的星箭分离装置,其特征在于,所述卡爪组件包括:
多个卡爪(31),多个所述卡爪(31)间隔地地设置在所述第二连接体(20)上,以围成环形结构,其中,各个所述卡爪(31)沿所述环形结构的径向方向可收缩地设置,以同时相互靠近地移动至所述分离位置或同时相互远离地移动至所述锁紧位置。
4.根据权利要求3所述的星箭分离装置,其特征在于,所述卡爪(31)上设有定位凸起(311),所述第一连接体(10)上设有定位孔(11),所述锁紧机构(30)移动至所述锁紧位置时,所述定位凸起(311)插设在所述定位孔(11)内以将所述第一连接体(10)与所述卡爪(31)固定在一起,所述锁紧机构(30)移动至所述分离位置时,所述定位凸起(311)脱离所述定位孔(11)以将所述第一连接体(10)与所述卡爪(31)分离。
5.根据权利要求3所述的星箭分离装置,其特征在于,所述星箭分离装置还包括:
卡圈组件,所述卡圈组件与多个所述卡爪(31)均连接,其中,所述驱动机构通过所述卡圈组件同时驱动多个所述卡爪(31)移动。
6.根据权利要求5所述的星箭分离装置,其特征在于,所述卡圈组件包括卡圈(40),所述卡圈(40)套设在所述卡爪组件的外侧,其中,所述卡圈(40)为不闭合的环形结构,所述卡圈(40)具有第一驱动端(43)和第二驱动端(44),所述驱动机构同时驱动所述第一驱动端(43)和所述第二驱动端(44)相互靠近或远离地移动,以带动多个所述卡爪(31)同时相互靠近或远离地移动。
7.根据权利要求6所述的星箭分离装置,其特征在于,所述星箭分离装置还包括滑块机构,所述滑块机构设置在所述第二连接体(20)上,其中,所述滑块机构包括:
滑轨组件(52),所述滑轨组件(52)设置在所述第二连接体(20)上;
锁紧块(51),所述锁紧块(51)可移动地设置在所述滑轨组件(52)上并与所述第一驱动端(43)和所述第二驱动端(44)同时驱动连接;
其中,所述驱动机构与所述锁紧块(51)驱动连接,所述锁紧块(51)具有第一位置和第二位置,以在所述锁紧块(51)移动至所述第一位置时带动所述第一驱动端(43)和所述第二驱动端(44)相互靠近,并在所述锁紧块(51)移动至所述第二位置时带动所述第一驱动端(43)和所述第二驱动端(44)相互远离。
8.根据权利要求1所述的星箭分离装置,其特征在于,所述星箭分离装置还包括:
弹射机构,所述弹射机构设置在所述第二连接体(20)上,所述弹射机构与所述第一连接体(10)驱动连接,以在所述锁紧机构(30)移动至所述分离位置时驱动所述第一连接体(10)与所述第二连接体(20)分离。
9.根据权利要求8所述的星箭分离装置,其特征在于,所述弹射机构包括:
多个弹簧(60),多个所述弹簧(60)均布在所述第二连接体(20)上,以分别与所述第一连接体(10)的不同位置连接,其中,各个所述弹簧(60)分别处于压缩状态以在所述锁紧机构(30)移动至所述分离位置时推动所述第一连接体(10)移动。
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