[实用新型]一种无人机飞控系统的减震装置有效
| 申请号: | 202120459948.9 | 申请日: | 2021-03-03 |
| 公开(公告)号: | CN215884089U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
| 发明(设计)人: | 李磊 | 申请(专利权)人: | 南京晓航机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;F16F15/067 |
| 代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 王忠玮 |
| 地址: | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 系统 减震 装置 | ||
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其为一种无人机飞控系统的减震装置,包括无人机飞控系统,所述无人机飞控系统底部的四角均固定连接有两个连接块,两个连接块相对的一侧固定连接有固定杆。本实用新型通过将连接块与无人机飞控系统固定,产生震动时,连接块受力向下挤压,通过转轴架带动连杆移动,连杆带动滑套移动对弹簧一进行挤压,达到第一重减震的作用,连接块受力向下挤压,连接块推动安装块向下移动,安装块在移动的过程中带动活动杆移动,活动杆通过滑块带动传动板移动对弹簧二进行挤压,最终达到了第二重减震的作用,最终使得该无人机飞控系统的减震装置具备减震效果好的优点。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机飞控系统的减震装置。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看做是“空中机器人”,飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。
无人机飞控系统是无人机在飞行过程中的核心系统之一,现有飞控系统在使用过程中,大多不具备减震的作用,容易受到外界因素影响产生震动,一方面对飞控系统的元件产生影响,另一方面对收集信号和发出控制信号产生影响,不利于使用者使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机飞控系统的减震装置,具备减震效果好的优点,解决了现有飞控系统在使用过程中,大多不具备减震的作用吗,容易受到外界因素影响产生震动,一方面对飞控系统的元件产生影响,另一方面对收集信号和发出控制信号产生影响,不利于使用者使用的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机飞控系统的减震装置,包括无人机飞控系统,所述无人机飞控系统底部的四角均固定连接有两个连接块,两个连接块相对的一侧固定连接有固定杆,所述固定杆的表面滑动连接有两个滑套,所述固定杆的表面套设有弹簧一,所述弹簧一的一端与连接块固定连接,另一端与滑套固定连接,所述滑套的表面通过转轴转动连接有连杆,所述连杆远离滑套的一端通过转轴转动连接有转轴架,所述转轴架的底部固定连接有底板,所述连接块的底部设置有减震支架。
优选的,所述固定杆表面的中心处套设有限位圆环,所述限位圆环的材质为橡胶。
优选的,所述减震支架包含有与连接块固定连接的安装块,所述安装块的底部固定连接有两个活动杆,所述活动杆表面的底部滑动连接有套管,所述套管的底部与底板固定连接,所述套管内腔顶部和底部的中心处固定连接有弹簧管,所述弹簧管的两侧均开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑块,两个滑块相对的一侧固定连接有传动板,所述滑块远离传动板的一侧与活动杆固定连接,所述传动板的底部固定连接有弹簧二,所述弹簧二远离传动板的一端与弹簧管固定连接。
优选的,所述套管内腔的两侧均开设有限位槽,所述限位槽的内腔滑动连接有限位块,所述限位块的一侧与活动杆固定连接。
优选的,所述活动杆的形状为L形。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过将连接块与无人机飞控系统固定,产生震动时,连接块受力向下挤压,通过转轴架带动连杆移动,连杆带动滑套移动对弹簧一进行挤压,达到第一重减震的作用,连接块受力向下挤压,连接块推动安装块向下移动,安装块在移动的过程中带动活动杆移动,活动杆通过滑块带动传动板移动对弹簧二进行挤压,最终达到了第二重减震的作用,最终使得该无人机飞控系统的减震装置具备减震效果好的优点,在实际使用过程中,能够有效防止因外界因素产生的震动对该无人机飞控系统造成影响,方便了使用者使用,解决了现有飞控系统在使用过程中,大多不具备减震的作用,容易受到外界因素影响产生震动,一方面对飞控系统的元件产生影响,另一方面对收集信号和发出控制信号产生影响,不利于使用者使用的问题。
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