[实用新型]一种无人机飞控系统的减震装置有效
| 申请号: | 202120459948.9 | 申请日: | 2021-03-03 |
| 公开(公告)号: | CN215884089U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
| 发明(设计)人: | 李磊 | 申请(专利权)人: | 南京晓航机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;F16F15/067 |
| 代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 王忠玮 |
| 地址: | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 系统 减震 装置 | ||
1.一种无人机飞控系统的减震装置,包括无人机飞控系统(1),其特征在于:所述无人机飞控系统(1)底部的四角均固定连接有两个连接块(2),两个连接块(2)相对的一侧固定连接有固定杆(3),所述固定杆(3)的表面滑动连接有两个滑套(4),所述固定杆(3)的表面套设有弹簧一(5),所述弹簧一(5)的一端与连接块(2)固定连接,另一端与滑套(4)固定连接,所述滑套(4)的表面通过转轴转动连接有连杆(7),所述连杆(7)远离滑套(4)的一端通过转轴转动连接有转轴架(8),所述转轴架(8)的底部固定连接有底板(9),所述连接块(2)的底部设置有减震支架(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控系统的减震装置,其特征在于:所述固定杆(3)表面的中心处套设有限位圆环(6),所述限位圆环(6)的材质为橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种无人机飞控系统的减震装置,其特征在于:所述减震支架(10)包含有与连接块(2)固定连接的安装块(101),所述安装块(101)的底部固定连接有两个活动杆(102),所述活动杆(102)表面的底部滑动连接有套管(103),所述套管(103)的底部与底板(9)固定连接,所述套管(103)内腔顶部和底部的中心处固定连接有弹簧管(104),所述弹簧管(104)的两侧均开设有滑槽(105),所述滑槽(105)的内壁滑动连接有滑块(106),两个滑块(106)相对的一侧固定连接有传动板(107),所述滑块(106)远离传动板(107)的一侧与活动杆(102)固定连接,所述传动板(107)的底部固定连接有弹簧二(108),所述弹簧二(108)远离传动板(107)的一端与弹簧管(104)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机飞控系统的减震装置,其特征在于:所述套管(103)内腔的两侧均开设有限位槽(109),所述限位槽(109)的内腔滑动连接有限位块(110),所述限位块(110)的一侧与活动杆(102)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种无人机飞控系统的减震装置,其特征在于:所述活动杆(102)的形状为L形。
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