[实用新型]直缝焊管焊接装置

说明书

一种直缝焊管焊接装置，是在现有包括了中央控制器、焊枪控制器和非熔化极氩弧焊枪的基础上，通过设置光电跟踪器，且将光电跟踪器的摄像镜头设置在直缝焊管的行进方向上并位于直缝焊管的接缝上方、非熔化极氩弧焊枪的非熔化极针尖前方，监控接缝以及针尖的位置，并分别通过光电跟踪器的相机线接口和视频线接口将捕获的接缝以及针尖位置的影像信息借助连线发送给中央控制器，由中央控制器通过焊枪控制器对非熔化极氩弧焊枪的焊接位置进行调整，实现针尖对接缝的实时对准对齐。本实用新型克服了人工观察直缝焊管焊接时因视觉疲劳造成的失察和判断不准从而导致焊缝偏摆的问题，保证了直缝焊管的焊接质量，提高了生产效率，保护了操作人员的身心健康。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种直缝焊管焊接装置，属于焊接设备生产制造技术领域。

背景技术

直缝焊管，通常是指钢板或钢带卷经热轧或冷轧后、其接缝经焊接设备焊接后形成的钢管，由于这种钢管的焊接处往往为一条直线，故而得名直缝焊管。

直缝钢管广泛应用于自来水工程、石化工业、化学工业、电力工业、农业灌溉和市政工程建设中，因此，需求量很大。

直缝焊管有很大一部分是采用非熔化极氩弧焊技术进行焊接的。

随着技术的发展，直缝焊管的焊接由最初的手工操作，已逐步转向由计算机作为中央控制器并通过焊枪控制器控制非熔化极氩弧焊枪进行直缝焊管的焊接。

虽然现有技术已通过中央控制器和焊枪控制器实现了直缝焊管的自动焊接，但是，熔化极氩弧焊枪工作时，其非熔化极，即通常使用的钨针，在直缝焊管的接缝处所产生的电弧与焊缝中心的位置还是需要通过人工的视觉来进行观察和判断的，并根据两者的偏差情况及时作出相应的调整。

由于人工长时间观察，容易产生视觉疲劳，造成失察和判断不准，从而导致焊缝偏摆，影响产品质量。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种直缝焊管焊接装置，用于对直缝焊管的非熔化极氩弧焊接，目的在于：

克服直缝焊管焊接时，因视觉疲劳造成的偏焊，保证直缝焊管的焊接质量，提高生产效率，减轻操作人员的工作强度，保护操作人员的视力，改善其工作环境和工作方式，获取更好的经济效益和社会效益。

为达上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种直缝焊管焊接装置，用于直缝焊管的非熔化极氩弧焊接，所述直缝焊管上具有等待焊接的接缝，包括：

中央控制器、焊枪控制器和非熔化极氩弧焊枪，所述非熔化极氩弧焊枪具有钨针，所述钨针的一端具有能够产生电弧的针尖；

所述中央控制器内置或接受焊接操作程序，所述焊枪控制器接受所述中央控制器依据所述焊接操作程序发出的焊接指令，所述焊枪控制器根据所述焊接指令控制所述非熔化极氩弧焊枪对所述直缝焊管进行非熔化极氩弧焊接；此外，还包括：

光电跟踪器；

所述光电跟踪器包括摄像镜头、镜头调节器、相机线接口和视频线接口；

所述摄像镜头包括监控所述接缝的接缝监控摄像头和监控针尖位置的钨针监控摄像头，所述摄像镜头安装在所述直缝焊管的行进方向上，且所述摄像镜头位于所述接缝的上方以及所述针尖的前方；

所述镜头调节器与所述摄像镜头连接，所述镜头调节器用于所述摄像镜头对所述接缝以及所述针尖位置的影像捕获及其聚焦调节；

所述相机线接口以及所述视频线接口分别设置在所述摄像镜头上，且分别通过连线与所述中央控制器信息联通；