[实用新型]直缝焊管焊接装置

权利要求书

1.一种直缝焊管焊接装置，用于直缝焊管的非熔化极氩弧焊接，所述直缝焊管上具有等待焊接的接缝，包括：

中央控制器、焊枪控制器和非熔化极氩弧焊枪，所述非熔化极氩弧焊枪具有钨针，所述钨针的一端具有能够产生电弧的针尖；

所述中央控制器内置或接受焊接操作程序，所述焊枪控制器接受所述中央控制器依据所述焊接操作程序发出的焊接指令，所述焊枪控制器根据所述焊接指令控制所述非熔化极氩弧焊枪对所述直缝焊管进行非熔化极氩弧焊接；

其特征在于，还包括：

光电跟踪器；

所述光电跟踪器包括摄像镜头、镜头调节器、相机线接口和视频线接口；

所述摄像镜头包括监控所述接缝的接缝监控摄像头和监控针尖位置的钨针监控摄像头，所述摄像镜头安装在所述直缝焊管的行进方向上，且所述摄像镜头位于所述接缝的上方以及所述针尖的前方；

所述镜头调节器与所述摄像镜头连接，所述镜头调节器用于所述摄像镜头对所述接缝以及所述针尖位置的影像捕获及其聚焦调节；

所述相机线接口以及所述视频线接口分别设置在所述摄像镜头上，且所述相机线接口以及所述视频线接口分别通过连线与所述中央控制器信息联通；

所述中央控制器接受所述摄像镜头拍摄的所述接缝以及所述针尖位置的影像信息，并根据其内置或输入的程序，对所述镜头调节器发出所述摄像镜头对所述接缝以及所述针尖位置的影像捕获及其聚焦调节指令、对所述焊枪控制器发出所述非熔化极氩弧焊枪的焊接位置调整指令，以实现所述针尖对所述接缝的实时对准对齐。