[实用新型]可编程的遥控机械臂小车

说明书

本实用新型涉及一种可编程的遥控机械臂小车，包括小车、机械臂、Arduino模块、无线连接器、遥控器、用于控制小车移动的位移驱动模块和用于控制机械臂动作的动作驱动模块，所述机械臂设置在小车上，其特征在于：所述Arduino模块的微控制器内烧录有限定机械臂动作的程序，所述动作驱动模块和Arduino模块电连接，所述位移驱动模块和Arduino模块分别与无线连接器电连接，所述遥控器和无线连接器通过无线方式通信；由于用户可以在电脑的Arduino IDE中编写程序代码，将程序通过USB连接口刻录到Arduino电路板的微控制器内，实现程序控制机械臂动作，将上述知识应用在教学方面，学生一目了然，学会如何编写程序代码，限定机械臂的动作，便于教导学生学习编程知识，提升学生的兴趣。

技术领域

本实用新型涉及一种可编程的遥控机械臂小车。

背景技术

目前，市场上有各式各样的玩具遥控车，一般为实时控制玩具遥控车的前后左右移动，功能单一。

部分玩具遥控车带有机械臂功能，使用者不能根据自身需要改变遥控程序来操纵或调节其机械臂角度，导致这些玩具遥控车的用户体验低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可根据自身需求修改控制程序、程序修改刻录简单的一种可编程的遥控机械臂小车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种可编程的遥控机械臂小车，包括小车、机械臂、Arduino模块、无线连接器、遥控器、用于控制小车移动的位移驱动模块和用于控制机械臂动作的动作驱动模块，所述机械臂设置在小车上，其特征在于：所述Arduino模块的微控制器内烧录有限定机械臂动作的程序，所述动作驱动模块和Arduino模块电连接，所述位移驱动模块和Arduino模块分别与无线连接器电连接，所述遥控器和无线连接器通过无线方式通信；

所述遥控器发出移动信号，无线连接器接收移动信号传递至位移驱动模块，位移驱动模块控制小车移动；

所述遥控器发出动作信号，无线连接器接收动作信号传递至Arduino模块，Arduino模块执行程序，并将执行结果传递动作驱动模块，以使驱动模块控制机械臂动作。

用户在电脑的Arduino IDE中编写程序代码，将程序通过USB连接口刻录到Arduino电路板的微控制器内，此时用户利用遥控器（遥控手柄或手机）通过无线方式与无线连接器通信，用户通过遥控器发出动作信号，无线连接器接收动作信号并传递至Arduino模块，Arduino模块执行预设程序，并将执行结果传递动作驱动模块，以使驱动模块控制机械臂按照预设程序进行动作，用户可以自身需求修改程序，从而使机械臂的动作满足自身需求用于实战模拟。

再有，由于用户可以在电脑的Arduino IDE中编写程序代码，将程序通过USB连接口刻录到Arduino电路板的微控制器内，实现程序控制机械臂动作，，将上述知识应用在教学方面，学生一目了然，学会如何编写程序代码，限定机械臂的动作，便于教导学生学习编程知识，提升学生的兴趣。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

进一步地，还包括用于发射子弹的子弹发射器，所述子弹发射器设置在小车上，子弹发射器和无线连接器电连接，遥控器发出发射信号，无线连接器接收发射信号传递至子弹发射器，子弹发射器发射子弹。

进一步地，所述机械臂包括基座、连杆支臂和夹爪，所述连杆支臂一端连接基座，连杆支臂另一端连接夹爪，所述基座以转动方式设置在小车上。

进一步地，所述机械臂还包括第一齿轮，所述连杆支臂包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆活动连接，第一连杆的端部连接所述基座，第二连杆的端部活动设置有所述夹爪，所述第一齿轮固定在第一连杆上。