[实用新型]可编程的遥控机械臂小车

权利要求书

1.一种可编程的遥控机械臂小车，包括小车、机械臂、Arduino模块、无线连接器、遥控器、用于控制小车移动的位移驱动模块和用于控制机械臂动作的动作驱动模块，所述机械臂设置在小车上，其特征在于：所述Arduino模块的微控制器内烧录有限定机械臂动作的程序，所述动作驱动模块和Arduino模块电连接，所述位移驱动模块和Arduino模块分别与无线连接器电连接，所述遥控器和无线连接器通过无线方式通信；

所述遥控器发出移动信号，无线连接器接收移动信号传递至位移驱动模块，位移驱动模块控制小车移动；

所述遥控器发出动作信号，无线连接器接收动作信号传递至Arduino模块，Arduino模块执行程序，并将执行结果传递动作驱动模块，以使驱动模块控制机械臂动作。

2.根据权利要求1所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：还包括用于发射子弹的子弹发射器，所述子弹发射器设置在小车上，子弹发射器和无线连接器电连接，遥控器发出发射信号，无线连接器接收发射信号传递至子弹发射器，子弹发射器发射子弹。

3.根据权利要求1所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：所述机械臂包括基座、连杆支臂和夹爪，所述连杆支臂一端连接基座，连杆支臂另一端连接夹爪，所述基座以转动方式设置在小车上。

4.根据权利要求3所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：所述机械臂还包括第一齿轮，所述连杆支臂包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆活动连接，第一连杆的端部连接所述基座，第二连杆的端部活动设置有所述夹爪，所述第一齿轮固定在第一连杆上。

5.根据权利要求3所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：所述动作驱动模块包括第一舵机，所述第一舵机设置在小车上，第一舵机的转轴上设置有第一转盘，第一舵机和Arduino模块电连接，所述基座固定在第一转盘上，第一舵机带动第一转盘旋转，机械臂跟随第一转盘旋转。

6.根据权利要求4所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：所述动作驱动模块包括第二舵机，所述第二舵机设置在小车上，第二舵机的转轴上设置有第二齿轮，第二舵机和Arduino模块电连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，第二舵机通过第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而控制第一连杆动作，令连杆支臂伸缩，实现机械臂伸缩。

7.根据权利要求3所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：所述动作驱动模块包括第三舵机，所述第三舵机设置在第二连杆的端部，第三舵机的转轴设置有第二转盘，第三舵机和Arduino模块电连接，所述夹爪设置在第二转盘上，第三舵机带动第二转盘旋转，夹爪跟随第二转盘旋转。

8.根据权利要求3所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：所述动作驱动模块包括第四舵机，所述夹爪包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂的端部固定有左齿轮，右夹臂的端部固定有右齿轮，所述第四舵机设置在第二连杆的端部，第四舵机的转轴设置有第三齿轮，所述左齿轮、右齿轮和第三齿轮啮合，第四舵机和Arduino模块电连接，第四舵机带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动左齿轮和右齿轮旋转，实现左夹臂和右夹臂相互靠拢或分离。

9.根据权利要求1所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：所述无线连接器为蓝牙模块、红外线模块或WIFI模块。

10.根据权利要求1所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：所述Arduino模块设置有便于电脑将程序烧录至微控制器的USB连接口。