[实用新型]电梯门机结构及包括其的电梯门控制装置

说明书

本实用新型公开一种电梯门机结构及包括其的电梯门控制装置，所述电梯门机结构包括：底板；滑动组件，包括第一导轨和活动连接于第一导轨上的滑块，所述第一导轨设置于底板上；永磁阵列，包括永磁体，所述永磁体沿着第一导轨延伸方向设置；驱动组件，包括电机线圈、第一驱动件和控制器，所述电机线圈和第一驱动件均与滑块固定连接，所述控制器控制电机线圈带动滑块在第一导轨上往返运动；电梯门组件，包括电梯门和第二驱动件，第二驱动件与第一驱动件固定连接，第一驱动件驱动第二驱动件带动电梯门开启和关闭。本实用新型技术方案提升元器件使用寿命长以及运行的可靠性，以提升运行的安全。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯门机结构。

背景技术

在高层建筑中电梯已成为必不可少的一部分，而电梯门在电梯中作为一个重要一个组成部件，它的开合影响着整个电梯的安全，通常电梯门开启时，由控制器发出指令，旋转电机带动皮带轮，皮带轮连动门刀、左门吊板向左侧移动，左门吊板再拉动传动钢丝扯动右门吊板做相反方向的右侧移动，从而实现两边门的同时开启，关闭时的运动方向与开启的方向相反，但电梯门在开合过程中容易晃动、零部件易受到磨损、噪声大、且易受到环境异物等限制、从而引起电梯故障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电梯门机结构，旨在提升元器件使用寿命长以及运行的可靠性，以提升运行的安全。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电梯门机结构，所述电梯门机结构包括：

底板；

滑动组件，包括第一导轨和活动连接于第一导轨上的滑块，所述第一导轨设置于底板上；

永磁阵列，包括永磁体，所述永磁体沿着第一导轨延伸方向设置；

驱动组件，包括电机线圈、第一驱动件和控制器，所述电机线圈和第一驱动件均与滑块固定连接，所述控制器控制电机线圈带动滑块在第一导轨上往返运动；

电梯门组件，包括电梯门和第二驱动件，第二驱动件与第一驱动件固定连接，第一驱动件驱动第二驱动件带动电梯门开启和关闭。

可选地，所述永磁阵列还包括安装板，所述安装板设置于底板上，所述安装板沿第一导轨延展方向设置，所述安装板设有多个安装位，多个所述安装位与永磁体适配，多个所述永磁体按NSNS设置于多个安装位中。

可选地，NSNS排布所述永磁体形成波形永磁场，在所述波形永磁场上编码位置参考信息；

所述控制器包括磁场霍尔读头和控制板，所述磁场霍尔读头读取波形永磁场位置参考信息并传递到控制板，所述控制板基于磁场霍尔读头获取的位置参考信息控制电机线圈带动滑块在第一导轨上往复运动。

可选地，所述滑动组件还包括连接板，所述连接板设置于滑块背离底板一侧，所述电机线圈、霍尔读头、控制板与第一驱动件设置于连接板上。

可选地，所述控制器还包括屏蔽框，所述屏蔽框设在于连接板上，所述屏蔽框盖设控制板。

可选地，所述第一驱动件设置于连接板背离底板一侧，所述第一驱动件远离连接一端与第二驱动件连接。

可选地，所述电梯门机结构还包括固定板和拖链，所述固定板设置于连接板背离底板一侧，所述固定板沿底板宽度方向延伸并延伸超出底板，所述拖链一端设置于固定板超出底板一端，所述拖链另一端设置于底板一侧边缘，以在固定板的移动过程中，供拖链在直铺于底板一侧和与固定板超出底板一端弯折连接的两种状态之间转换。

可选地，所述第二驱动件包括门刀、第一门吊板、联动装置和第二门吊板；所述门刀设置于底板上，所述门刀沿底板宽度方向延伸，所述门刀一端与第一驱动件远离连接板一端连接；