[实用新型]电梯门机结构及包括其的电梯门控制装置

权利要求书

1.一种电梯门机结构，其特征在于，所述电梯门机结构包括：

底板；

滑动组件，包括第一导轨和活动连接于第一导轨上的滑块，所述第一导轨设置于底板上；

永磁阵列，包括永磁体，所述永磁体沿着第一导轨延伸方向设置；

驱动组件，包括电机线圈、第一驱动件和控制器，所述电机线圈和第一驱动件均与滑块固定连接，所述控制器控制电机线圈带动滑块在第一导轨上往返运动；

电梯门组件，包括电梯门和第二驱动件，第二驱动件与第一驱动件固定连接，第一驱动件驱动第二驱动件带动电梯门开启和关闭。

2.如权利要求1所述的电梯门机结构，其特征在于，所述永磁阵列还包括安装板，所述安装板设置于底板上，所述安装板沿第一导轨延展方向设置，所述安装板设有多个安装位，多个所述安装位与永磁体适配，多个所述永磁体按NSNS设置于多个安装位中。

3.如权利要求2所述的电梯门机结构，其特征在于，NSNS排布所述永磁体形成波形永磁场，在所述波形永磁场上编码位置参考信息；

所述控制器包括磁场霍尔读头和控制板，所述磁场霍尔读头读取波形永磁场位置参考信息并传递到控制板，所述控制板基于磁场霍尔读头获取的位置参考信息控制电机线圈带动滑块在第一导轨上往复运动。

4.如权利要求1所述的电梯门机结构，其特征在于，所述滑动组件还包括连接板，所述连接板设置于滑块背离底板一侧，所述电机线圈、霍尔读头、控制板与第一驱动件设置于连接板上。

5.如权利要求4所述的电梯门机结构，其特征在于，所述控制器还包括屏蔽框，所述屏蔽框设在于连接板上，所述屏蔽框盖设控制板。

6.如权利要求4所述的电梯门机结构，其特征在于，所述第一驱动件设置于连接板背离底板一侧，所述第一驱动件远离连接一端与第二驱动件连接。

7.如权利要求1所述的电梯门机结构，其特征在于，所述电梯门机结构还包括固定板和拖链，所述固定板设置于连接板背离底板一侧，所述固定板沿底板宽度方向延伸并延伸超出底板，所述拖链一端设置于固定板超出底板一端，所述拖链另一端设置于底板一侧边缘，以在固定板的移动过程中，供拖链在直铺于底板一侧和与固定板超出底板一端弯折连接的两种状态之间转换。

8.如权利要求7所述的电梯门机结构，其特征在于，所述第二驱动件包括门刀、第一门吊板、联动装置和第二门吊板；所述门刀设置于底板上，所述门刀沿底板宽度方向延伸，所述门刀一端与第一驱动件远离连接板一端连接；

所述第一门吊板设置于底板具有门刀一侧上，所述第一门吊板沿底板长度方向延伸，所述第一门吊板与门刀远离第一驱动件一端连接；所述第二门吊板设置于底板与第一门吊板同一侧，所述第二门吊板沿底板长度方向延伸；所述联动装置一端与第一门吊板连接，所述联动装置另一端与第二门吊板连接，第一驱动件带动第一门吊板与第二门吊板开合联动，以使所述第二门吊板与第一门吊板相互接近或相互远离。

9.如权利要求8所述的电梯门机结构，其特征在于，所述联动装置包第二导轨和传动钢丝，所述第二导轨设置于底板上，所述第二导轨与第一导轨朝向相同方向延伸，所述第一门吊板和第二门吊板本设置于第二导轨上，所述第一门吊板和第二门吊板与第二导轨滑动连接；所述传动钢丝设置于第二导轨两端，所述传动钢丝与导轨转动连接，所述传动钢丝处于第二导轨之间构成传动回路，所述传动回路转动时形成传动方向相反的两条回路第一部分和第二部分，所述第一部分与第一门吊板固定连接，所述第二部分与第二门吊板固定连接，以使传动回路带动第一门吊板与第二门吊板相互接近或相互远离。

10.一种电梯门控制装置，其特征在于，所述电梯门控制装置包括门刀和权利要求1至9中任意一项所述的电梯门机结构，所述门刀与电梯门机结构可拆卸连接。