[实用新型]无人机障碍检测组件和无人机

说明书

本申请公开了一种无人机障碍检测组件。包括：测距模块，处理器，连接器，稳压模块，测距模块用于测量该测距模块与障碍物之间的距离信息,处理器连接测距模块，处理器用于接收测距模块发送的距离信息并用于输出距离信息,连接器的一端连接处理器，连接器的另一端用于与飞行控制器可拆卸连接，连接器用于将处理器输出的距离信息发送给飞行控制器,稳压模块连接测距模块、处理器和连接器，连接器用于将飞行控制器输出的供电电压发送给稳压模块，稳压模块用于根据供电电压向测距模块和处理器提供驱动电压。通过在障碍检测组件中设置可以与飞行控制器快速拆接的连接器，可以快速拆卸障碍检测组件。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机障碍检测组件和无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机的价格不断平民化，功能更加多样化，但无人机在室内飞行时，障碍物很多，很容易出现因为操作不当而引起的飞行事故，学校组织的各种无人机穿越迷宫的比赛活动更容易出现此类问题。相关技术中的无人机避障系统集成在飞行控制系统中，不便于拆卸。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种无人机障碍检测组件，模块化集成，能够快速拆卸与更换。

根据本申请的第一方面实施例的无人机障碍检测组件，包括：至少一个测距模块，每一个所述测距模块用于测量该测距模块与障碍物之间的距离信息；处理器，所述处理器连接每一个所述测距模块，所述处理器用于接收每一个所述测距模块发送的所述距离信息并用于输出所述距离信息；连接器，所述连接器的一端连接所述处理器，所述连接器的另一端用于与飞行控制器可拆卸连接，所述连接器用于将所述处理器输出的所述距离信息发送给所述飞行控制器；稳压模块，所述稳压模块连接每一个所述测距模块、所述处理器和所述连接器，所述连接器用于将所述飞行控制器输出的供电电压发送给所述稳压模块，所述稳压模块用于根据所述供电电压向每一个所述测距模块和所述处理器提供驱动电压。

根据本申请实施例的无人机障碍检测组件，至少具有如下有益效果：通过在障碍检测组件中设置可以与飞行控制器快速拆接的连接器，在不需要使用避障功能时，可以快速拆卸障碍检测组件，减少无人机的自重，在室内等需要避障的情况下，也方便安装。

根据本申请的一些实施例，每一个所述测距模块包括：激光测距传感器，每一个所述测距模块包括：激光测距传感器，每一个所述激光测距传感器连接所述处理器，每一个所述激光测距传感器用于根据激光飞行时间检测该激光测距传感器与所述障碍物之间的所述距离信息。

根据本申请的一些实施例，每一个所述测距模块还包括：第一电容，所述第一电容的一端连接所述激光测距传感器的电压输入端，所述第一电容的另一端接地。

根据本申请的一些实施例，每一个所述测距模块还包括：第二电容，所述第二电容的一端连接所述激光测距传感器的电压输入端，所述第二电容的另一端接地。

根据本申请的一些实施例，所述稳压模块包括：线性稳压器，所述线性稳压器的输入端连接所述连接器，所述线性稳压器的输出端连接每一个所述测距模块和所述处理器，并用于向每一个所述测距模块和所述处理器输出所述驱动电压。

根据本申请的一些实施例，所述稳压模块还包括：整流二极管，所述整流二极管的正极连接所述连接器，所述整流二极管的负极连接所述线性稳压器的输入端。

根据本申请的一些实施例，所述稳压模块还包括：发光二极管，所述发光二极管的正极连接所述线性稳压器的输出端，所述发光二极管的负极接地。

根据本申请的一些实施例，所述稳压模块还包括：第三电容，所述第三电容的一端连接所述线性稳压器的输入端，所述第三电容的另一端接地。

根据本申请的一些实施例，所述稳压模块还包括：第四电容，所述第四电容的一端连接所述线性稳压器的输出端，所述第四电容的另一端接地。