[实用新型]无人机障碍检测组件和无人机

权利要求书

1.无人机障碍检测组件，其特征在于，包括：

至少一个测距模块，每一个所述测距模块用于测量该测距模块与障碍物之间的距离信息；

处理器，所述处理器连接每一个所述测距模块，所述处理器用于接收每一个所述测距模块发送的所述距离信息并用于输出所述距离信息；

连接器，所述连接器的一端连接所述处理器，所述连接器的另一端用于与飞行控制器可拆卸连接，所述连接器用于将所述处理器输出的所述距离信息发送给所述飞行控制器；

稳压模块，所述稳压模块连接每一个所述测距模块、所述处理器和所述连接器，所述连接器用于将所述飞行控制器输出的供电电压发送给所述稳压模块，所述稳压模块用于根据所述供电电压向每一个所述测距模块和所述处理器提供驱动电压。

2.根据权利要求1所述的无人机障碍检测组件，其特征在于，每一个所述测距模块包括：激光测距传感器，每一个所述激光测距传感器连接所述处理器，每一个所述激光测距传感器用于根据激光飞行时间检测该激光测距传感器与所述障碍物之间的所述距离信息。

3.根据权利要求2所述的无人机障碍检测组件，其特征在于，每一个所述测距模块还包括：第一电容，所述第一电容的一端连接所述激光测距传感器的电压输入端，所述第一电容的另一端接地。

4.根据权利要求3所述的无人机障碍检测组件，其特征在于，每一个所述测距模块还包括：第二电容，所述第二电容的一端连接所述激光测距传感器的电压输入端，所述第二电容的另一端接地。

5.根据权利要求1所述的无人机障碍检测组件，其特征在于，所述稳压模块包括：线性稳压器，所述线性稳压器的输入端连接所述连接器，所述线性稳压器的输出端连接每一个所述测距模块和所述处理器，并用于向每一个所述测距模块和所述处理器输出所述驱动电压。

6.根据权利要求5所述的无人机障碍检测组件，其特征在于，所述稳压模块还包括：整流二极管，所述整流二极管的正极连接所述连接器，所述整流二极管的负极连接所述线性稳压器的输入端。

7.根据权利要求5所述的无人机障碍检测组件，其特征在于，所述稳压模块还包括：发光二极管，所述发光二极管的正极连接所述线性稳压器的输出端，所述发光二极管的负极接地。

8.根据权利要求5所述的无人机障碍检测组件，其特征在于，所述稳压模块还包括：第三电容，所述第三电容的一端连接所述线性稳压器的输入端，所述第三电容的另一端接地。

9.根据权利要求5所述的无人机障碍检测组件，其特征在于，所述稳压模块还包括：第四电容，所述第四电容的一端连接所述线性稳压器的输出端，所述第四电容的另一端接地。

10.无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的无人机障碍检测组件。