[实用新型]电表自动分拣装置

说明书

本实用新型提出一种电表自动分拣装置，其特征在于，包括：输送平台、沿输送平台的传送方向设置的横跨输送平台的多个三坐标移动平台和控制模块；所述三坐标移动平台的Z轴移动部底部设置有机械手，所述输送平台侧边设置有与机械手配套的储物箱；所述三坐标移动平台下方的输送平台上设置有用于扫描输送平台上电能表条码的扫码器；所述控制模块分别与：三坐标移动平台、机械手和扫码器构成电气连接。本装置能够快速自动的完成对不同地区来源的电能表的分类工作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备、电力设备维护技术领域，尤其涉及一种电表自动分拣装置。

背景技术

目前每个地区所使用的电能表上的条码不相同，当电能表损坏回收时，需要将其按使用地进行分类存储，再进行相应的检修或者清洗作业。现有技术是采用人工分拣的操作方式，效率非常低下，劳动强度大，因此需要开发一种能够快速自动分拣的装置。

实用新型内容

针对现有方案存在的缺陷和不足，本实用新型一种电表自动分拣装置，其具体采用以下技术方案：

一种电表自动分拣装置，其特征在于，包括：输送平台、沿输送平台的传送方向设置的横跨输送平台的多个三坐标移动平台和控制模块；所述三坐标移动平台的Z轴移动部底部设置有机械手，所述输送平台侧边设置有与机械手配套的储物箱；所述三坐标移动平台下方的输送平台上设置有用于扫描输送平台上电能表条码的扫码器；所述控制模块分别与：三坐标移动平台、机械手和扫码器构成电气连接。

所述控制模块用于接收扫码器数据、通过三坐标移动平台移动机械手、驱使机械手将输送平台上的电能表抓取至储物箱内。

进一步地，所述输送平台为传送带；所述传送带两侧均设置有挡板。

进一步地，所述三坐标移动平台下方输送平台上设置有用于阻挡电能表的可伸缩阻挡机构，所述可伸缩阻挡机构位于扫码器的后方并与控制模块构成电气连接。

进一步地，所述可伸缩阻挡机构为气缸。

进一步地，所述挡板通过设置在传送带两侧的第一移动支架安装；所述扫码器通过第二移动支架安装；所述第一移动支架和第二移动支架在水平方向的长度可调并带有锁定功能。

进一步地，所述传送带共有两条，位于两条传送带相对侧的两个三坐标移动平台共用一X轴移动部。

进一步地，所述输送平台的侧边设置有与机械手数量相等的用于升降储物箱的升降平台。

进一步地，所述升降平台包括托盘和驱动托盘升降的螺旋升降机，所述托盘两端设置有防止储物箱移动的限位板。

进一步地，所述扫码器为串口扫码器；所述控制模块为脉冲型运动控制器。

进一步地，所述传送带的输入端设置有上料平台，所述上料平台包括一皮带线，所述皮带线上设置有将其分隔成两个输送通道的隔板。

本实用新型及其优选方案相比于现有技术，具备以下主要特点和优势：本装置通过在两条平行的传送带上设置有带扫码器的三坐标移动平台，通过扫码器识别不同地区来源的电能表，通过移动平台上的机械手将不同地区的电能表放入不同的储物箱，结构简单，分拣快速便捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

图1是本实用新型实施例结构示意立体示意图；

图2是本实用新型实施例三坐标移动平台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例传送带的结构示意图；

图4是本实用新型实施例升降平台的结构示意图；