[实用新型]电表自动分拣装置

权利要求书

1.一种电表自动分拣装置，其特征在于，包括：输送平台、沿输送平台的传送方向设置的横跨输送平台的多个三坐标移动平台和控制模块；所述三坐标移动平台的Z轴移动部底部设置有机械手，所述输送平台侧边设置有与机械手配套的储物箱；所述三坐标移动平台下方的输送平台上设置有用于扫描输送平台上电能表条码的扫码器；所述控制模块分别与：三坐标移动平台、机械手和扫码器构成电气连接。

2.根据权利要求1所述的电表自动分拣装置，其特征在于：所述输送平台为传送带；所述传送带两侧均设置有挡板。

3.根据权利要求2所述的电表自动分拣装置，其特征在于：所述三坐标移动平台下方输送平台上设置有用于阻挡电能表的可伸缩阻挡机构，所述可伸缩阻挡机构位于扫码器的后方并与控制模块构成电气连接。

4.根据权利要求3所述的电表自动分拣装置，其特征在于：所述可伸缩阻挡机构为气缸。

5.根据权利要求2所述的电表自动分拣装置，其特征在于：所述挡板通过设置在传送带两侧的第一移动支架安装；所述扫码器通过第二移动支架安装；所述第一移动支架和第二移动支架在水平方向的长度可调并带有锁定功能。

6.根据权利要求2所述的电表自动分拣装置，其特征在于：所述传送带共有两条，位于两条传送带相对侧的两个三坐标移动平台共用一X轴移动部。

7.根据权利要求1所述的电表自动分拣装置，其特征在于：所述输送平台的侧边设置有与机械手数量相等的用于升降储物箱的升降平台。

8.根据权利要求7所述的电表自动分拣装置，其特征在于：所述升降平台包括托盘和驱动托盘升降的螺旋升降机，所述托盘两端设置有防止储物箱移动的限位板。

9.根据权利要求1所述的电表自动分拣装置，其特征在于：所述扫码器为串口扫码器；所述控制模块为脉冲型运动控制器。

10.根据权利要求2所述的电表自动分拣装置，其特征在于：所述传送带的输入端设置有上料平台，所述上料平台包括一皮带线，所述皮带线上设置有将其分隔成两个输送通道的隔板。