[实用新型]一种高可靠性的单线互动激光雷达

权利要求书

1.一种高可靠性的单线互动激光雷达，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体(1)外部；

所述清理机构包括电机(2)，所述电机(2)设于壳体(1)一侧，所述电机(2)通过输出轴固定连接有往复丝杆(3)，所述往复丝杆(3)贯穿壳体(1)一侧壁并延伸入壳体(1)内部，所述往复丝杆(3)与壳体(1)一侧壁通过轴承连接，所述往复丝杆(3)外部套设有轴承座(4)，所述轴承座(4)与往复丝杆(3)通过滚珠螺母副连接，所述轴承座(4)底部固定设有第一伸缩杆(5)，所述往复丝杆(3)一侧固定设有第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)一侧与壳体(1)内腔一侧壁通过轴承连接，所述第一转动杆(6)外部设有第一框体(7)，所述第一转动杆(6)与第一框体(7)通过轴承连接，所述第一转动杆(6)外部固定设有第一锥齿轮(8)，所述第一框体(7)内部还设有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)贯穿第一框体(7)并延伸出第一框体(7)外部，所述第二伸缩杆(9)与第一框体(7)通过轴承连接，所述第二伸缩杆(9)顶部固定设有第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)设于第一锥齿轮(8)底部，所述第二锥齿轮(10)与第一锥齿轮(8)相啮合，所述壳体(1)内腔一侧壁开设有竖槽(11)，所述壳体(1)内部设有移动板(12)，所述移动板(12)一侧固定设有两个第一滑块(13)，两个所述第一滑块(13)均设于竖槽(11)内部，所述移动板(12)一侧设有两个第三伸缩杆(14)，两个所述第三伸缩杆(14)一侧分别与移动板(12)一侧通过轴承连接，所述其中一个第三伸缩杆(14)外部设有第二框体(15)，所述第三伸缩杆(14)与第二框体(15)通过轴承连接，所述第三伸缩杆(14)外部还固定设有第三锥齿轮(16)，所述第二伸缩杆(9)贯穿第二框体(15)顶部并延伸入第二框体(15)内部，所述第二伸缩杆(9)与第二框体(15)通过轴承连接，所述第二伸缩杆(9)底部固定设有第四锥齿轮(17)，所述第四锥齿轮(17)设于第三锥齿轮(16)顶部，所述第四锥齿轮(17)与第三锥齿轮(16)相啮合；

所述清理机构还包括辅助部件，所述辅助部件包括电机框(18)，所述电机框(18)固定设于壳体(1)一侧，所述电机(2)固定设于电机框(18)内部。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠性的单线互动激光雷达，其特征在于：两个所述第三伸缩杆(14)外部分别设有箱体(19)，所述其中一个箱体(19)底部固定设有竖杆，所述竖杆底部与另一个箱体(19)顶部固定连接，两个所述第三伸缩杆(14)分别与两个箱体(19)通过轴承连接，两个所述第三伸缩杆(14)一侧分别固定设有第五锥齿轮，两个所述箱体(19)内部分别设有第二转动杆(20)，两个所述第二转动杆(20)分别贯穿两个箱体(19)后侧并分别延伸出两个箱体(19)外部，两个所述第二转动杆(20)分别与两个箱体(19)通过轴承连接，两个所述第二转动杆(20)前侧分别固定设有第六锥齿轮，两个所述第六锥齿轮分别设于两个第五锥齿轮后侧，两个所述第六锥齿轮分别与两个第五锥齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种高可靠性的单线互动激光雷达，其特征在于：两个所述第二转动杆(20)后侧分别固定设有刷板(21)，两个所述刷板(21)后侧分别固定设有毛刷(22)，所述壳体(1)内部还固定设有雷达本体(23)，两个所述毛刷(22)分别设于雷达本体(23)前侧，两个所述毛刷(22)后侧分别与雷达本体(23)前侧相接触。

4.根据权利要求1所述的一种高可靠性的单线互动激光雷达，其特征在于：所述壳体(1)内腔顶部开设有横槽，所述轴承座(4)顶部固定设有连接板，所述连接板顶部固定设有第二滑块，所述第二滑块设于横槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种高可靠性的单线互动激光雷达，其特征在于：所述第一转动杆(6)外部固定设有圆板，所述圆板外部固定设有多个敲击板(24)，所述移动板(12)顶部固定设有L形板，所述第二伸缩杆(9)贯穿L形板。