[实用新型]一种高可靠性的单线互动激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种高可靠性的单线互动激光雷达，其技术方案是：包括壳体，所述壳体内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体外部，所述清理机构包括电机，所述电机设于壳体一侧，所述电机通过输出轴固定连接有往复丝杆，本实用新型的有益效果是：通过简单的机构设计，在实现了由装置本身对激光雷达表面的灰尘进行处理的同时，并没有添加过多的零部件，整个操作过程也比较简单易上手，同时简单的结构设计更加有利于进行生产制造，并且有效地控制了制造时的经济成本，避免了传统由人力进行全程参与清洁时所需要的付出大量的人力时间成本的同时，降低了本装置的使用门槛，比较适合大范围推广使用。

技术领域

本实用新型涉及单线互动激光雷达技术领域，具体涉及一种高可靠性的单线互动激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，激光雷达一般分为单线和多线，多点激光雷达指的是激光雷达多个发射源发出来的激光，是多线束的，相对于单线束来说最大的优点就是可以追踪多个物体的运动轨迹，现在多点激光雷达主要是用于无人驾驶汽车，单线激光雷达就是激光源发出的线束是单线的，只能追踪单个物体的运动轨迹。

现有技术存在以下不足：现有的单线互动激光雷达普遍适用于各种领域，可以对物体的运动轨迹进行追踪扫描，由于工作原理是向目标发射探测信号，表面如果附着灰尘的话会对雷达的工作造成影响，但传统的雷达在安装好后，很少有使用者会从装置本身去考虑对雷达表面的清洁方面，一般真对雷达表面的灰尘清理是由人工进行定时或者视情况而定进行清理，同时由于人工进行清理比较耗费人工及时间成本，会给使用者造成极大地不便。

因此，发明一种高可靠性的单线互动激光雷达很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种高可靠性的单线互动激光雷达，通过清理机构的设计，使本装置可以在激光雷达安装好后，对雷达表面进行清理，以解决传统方法需要人工去对激光雷达表面的灰尘进行清理而比较费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高可靠性的单线互动激光雷达，包括壳体，所述壳体内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体外部；

所述清理机构包括电机，所述电机设于壳体一侧，所述电机通过输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆贯穿壳体一侧壁并延伸入壳体内部，所述往复丝杆与壳体一侧壁通过轴承连接，所述往复丝杆外部套设有轴承座，所述轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述轴承座底部固定设有第一伸缩杆，所述往复丝杆一侧固定设有第一转动杆，所述第一转动杆一侧与壳体内腔一侧壁通过轴承连接，所述第一转动杆外部设有第一框体，所述第一转动杆与第一框体通过轴承连接，所述第一转动杆外部固定设有第一锥齿轮，所述第一框体内部还设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆贯穿第一框体并延伸出第一框体外部，所述第二伸缩杆与第一框体通过轴承连接，所述第二伸缩杆顶部固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于第一锥齿轮底部，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述壳体内腔一侧壁开设有竖槽，所述壳体内部设有移动板，所述移动板一侧固定设有两个第一滑块，两个所述第一滑块均设于竖槽内部，所述移动板一侧设有两个第三伸缩杆，两个所述第三伸缩杆一侧分别与移动板一侧通过轴承连接，所述其中一个第三伸缩杆外部设有第二框体，所述第三伸缩杆与第二框体通过轴承连接，所述第三伸缩杆外部还固定设有第三锥齿轮，所述第二伸缩杆贯穿第二框体顶部并延伸入第二框体内部，所述第二伸缩杆与第二框体通过轴承连接，所述第二伸缩杆底部固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设于第三锥齿轮顶部，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；

所述清理机构还包括辅助部件，所述辅助部件包括电机框，所述电机框固定设于壳体一侧，所述电机固定设于电机框内部。