[实用新型]一种应用于温室大棚的航架植保机构

说明书

本实用新型涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的航架植保机构，其采用三轴联动航架，XYZ三轴均可移动，在宽度的温室大棚内可实现全面积覆盖；包含大棚骨架、X轴轨道左分总成、X轴轨道连接支架组件A、六角头螺栓、X轴滑座左分总成、Y轴横梁部件分总成、X轴滑座右分总成、内六角圆柱头螺栓、内六角圆柱头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、X轴轨道右分总成、调整垫块、六角薄螺母、调整螺栓、X轴轨道支架组件、六角螺母、Z轴拖链、Z轴部件分总成、Y轴滑座部件分总成、Y轴拖链、X轴连接支架组件B、X轴轨道连接板、六角头螺栓、Z轴末端连接支架板、巡检相机支架、巡检相机、运动控制模块、无人驾驶模块和控制终端组成。

技术领域

本实用新型涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的航架植保机构。

背景技术

众所周知，设施农业是现代农业发展史上的一次革命，它可以完全按照人的意愿进行农产品生产，具有高投入高产出、无污染和可持续发展特征，是一项技术含量高、管理精细的系统工程，我国设施农业起步较晚，但发展迅速，截至2006年，以生产蔬菜为主体的温室大棚设施园艺面积已发展到250多万hm2，居世界第一位，由于设施农业大多数在棚室内作业，空间比较狭小，需要适合设施农业作业环境的小型、多功能、环保的农业机械，因此高效、节能、环保智能设施农业机械是我国设施农业发展的需要和方向，现阶段的温室大棚内作业大部分依靠人工，一些简单的自动化程度低的设备作为辅助，比如日常的病虫害监测、成熟度监测、环境监测乃至喷药、施肥最后的植保，大部分依靠人工来实现，生产效率低，大部分成本都花费在人工上，针对作业要求及标准，基本依靠经验，日常可使用一些智能农业设施，又局限于种植行距、密度农艺，而且需要做很多配套设施，如路面硬化，现有的航架设施大部分为单个导轨，需要铺设导轨数量多，且工作行程单一，功能可拓展性有限，增加投入的同时影响到生产效率甚至最终的产量，为此，如何能够满足农艺的同时，做出智能化程度高，结构新颖的设施农业，是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种采用三轴联动航架，XYZ三轴均可移动，在宽度的温室大棚内可实现全面积覆盖的一种应用于温室大棚的航架植保机构。