[实用新型]一种应用于温室大棚的航架植保机构

权利要求书

1.一种应用于温室大棚的航架植保机构，其特征在于，还包含大棚骨架(1)、X轴轨道左分总成(2)、X轴轨道连接支架组件A(3)、六角头螺栓(4)、X轴滑座左分总成(5)、Y轴横梁部件分总成(6)、X轴滑座右分总成(7)、内六角圆柱头螺栓(8)、六角圆柱头螺栓(25)、平垫圈(9)、弹簧垫圈(10)、X轴轨道右分总成(11)、调整垫块(12)、六角薄螺母(13)、调整螺栓(14)、X轴轨道支架组件(15)、六角螺母(16)、Z轴拖链(17)、Z轴部件分总成(18)、Y轴滑座部件分总成(19)、Y轴拖链(21)、X轴连接支架组件B(22)、X轴轨道连接板(23)、六角螺栓(24)、Z轴末端连接支架板、巡检相机支架、螺钉M4×45、橡胶减震垫块、六角头螺栓M12×30、巡检相机、运动控制模块、视觉识别植保卡爪总成、植保总成(20)、无人驾驶模块和控制终端组成，所述X轴轨道支架组件(15)靠六角头螺栓(4)、平垫圈(9)、弹簧垫圈(10)、六角螺母(16)固定在大棚骨架(1)内的立柱上，所述X轴轨道左分总成(2)、X轴轨道右分总成(11)安装固定在大棚骨架(1)上已经安装完成的X轴轨道支架组件(15)上，依靠内六角圆柱头螺栓(8)、平垫圈(9)、弹簧垫圈(10)、六角螺母(16)栓接在安装孔上，X轴轨道左分总成(2)和X轴轨道右分总成(11)中间加有调整垫块(12)，X轴轨道支架组件(15)下端加有调节螺栓、六角薄螺母(13)，所述X轴轨道左分总成(2)、X轴轨道右分总成(11)包括一个至多个X轴梁、V型齿条、V型导轨，所述X轴滑座左分总成(5)、X轴滑座右分总成(7)分别对应装配在大棚骨架(1)两端的X轴轨道左分总成(2)、X轴轨道右分总成(11)的导轨上，可沿着X轴导轨进行滑动，所述X轴滑座左分总成(5)、X轴滑座右分总成(7)包含滑座板、行星减速器、伺服电机、驱动齿轮、V型滑轮、润滑机构、行程开关，所述Y轴横梁部件分总成(6)装配X轴滑座左分总成(5)、X轴滑座右分总成(7) 之间，依靠六角圆柱头螺栓(25)栓接在X轴滑座左分总成(5)、X轴滑座右分总成(7)的安装孔上，所述Y轴梁组件包含Y轴梁、V型齿条、V型导轨，所述Y轴滑座部件分总成(19)安装在Y轴梁上的V型齿条及V型导轨上，所述Y轴滑座部件包含滑座板、行星减速器、伺服电机、驱动齿轮、V型滑轮、润滑机构，Y轴拖链(21)一端固定在滑座板上，另一端固定在Y轴梁上，主要作用是收纳供电线和信号线，所述Z轴部件分总成(18)装配在Y轴滑座部件上，Z轴部件分总成(18)上的V型齿条和V型导轨与驱动齿轮行成配合，所述X轴轨道连接支架组件A(3)固定在大棚骨架(1)起点处，依靠六角头螺栓(4)、平垫圈(9)、弹簧垫圈(10)、六角螺母(16)栓接在X轴轨道左分总成(2)、X轴轨道右分总成(11)上端大棚骨架(1)立柱的安装孔上，X轴轨道连接支架组件A(3)与X轴轨道左分总成(2)、X轴轨道右分总成(11)依靠六角螺栓(24)连接在一起，所述X轴轨道连接支架组件B固定在大棚骨架(1)其余各处，依靠六角头螺栓(4)、平垫圈(9)、弹簧垫圈(10)、六角螺母(16)栓接在X轴轨道左分总成(2)、X轴轨道右分总成(11)上端大棚骨架(1)立柱的安装孔上，X轴轨道连接支架组件A(3)与X轴轨道左分总成(2)、X轴轨道右分总成(11)依靠六角螺栓(24)连接在一起，所述X轴轨道连接板(23)放置在X轴轨道左分总成(2)、X轴轨道右分总成(11)与X轴轨道连接支架组件A(3)、X轴轨道连接支架组件B上下之间，所述Z轴末端连接支架板依靠4个六角螺栓(24)连接在Z轴梁底端的安装孔上，Z轴拖链(17)主要作用是收纳供电线和信号线，所述视觉识别植保卡爪总成与Z轴末端连接支架板依靠4个六角头螺栓M12×30连接在一起，所述植保总成(20)包含：水箱(203)、水箱盖板(202)、电源(201)和控制模块弥雾装置(204)，所述运动控制模块装配在Y轴梁上靠近伺服电机的位置，包括带有网口的PLC模块、控制器、驱动器、路由器，所述无人驾驶模块装配在Y轴横梁上，包含工控机、相机、激光雷达、超声波传感器，所述控制终端放置在温室大棚内的办公区域，包含工控机、服务器、工作站、显示屏、数据处理模块。