[实用新型]一种用于全自动内抛光机的夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种用于全自动内抛光机的夹持机构，包括有主支撑架、旋转电机、旋转托盘、推进气缸、压紧气缸和后端压紧机构，在主支撑架上设置有两个夹持工位；每个夹持工位均包括有一套旋转托盘和后端压紧机构，后端压紧机构与压紧气缸连接；旋转托盘连接旋转电机，旋转电机、推进气缸、压紧气缸分别安装在主支撑架上。本实用新型通过旋转托盘配合推进气缸、后端压紧头配合压紧气缸可以实现对工件的压紧固定，同时通过旋转托盘配合旋转电机，并在可旋转的后端压紧头的配合下，可以实现工件被压紧时能自旋，如此可以很方便地对两个工件同时连续工作，自动化程度高，极大地提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备配件技术领域，具体涉及一种应用于内抛光设备的夹持机构。

背景技术

带有内腔的圆形类金属产品在各行各业有着广泛的应用，此类产品需要对其内壁进行抛光操作以除去内壁的锈迹、污渍等，能否实现有效除锈可以说是此类产品质量控制的核心所在。传统的方法一般是通过高压喷砂冲洗的方法来完成，但这种传统的冲洗除锈方法存在的不足是除锈、抛光不彻底，另外还存在设备简单、自动化程度低、污染严重、工人劳动强度大等不足；还有一种方法是，在工件内装入钢砂，通过机械传动带动工件在转动的同时使瓶底和瓶口左右晃动，使钢砂在工件内壁产生磨擦，以达到除锈抛光目的，但这种方法存在设备能耗大、上下砂料劳动强度大、抛光效率低、震动大、噪声大等缺点。虽然有人实用新型了可以固定工件以便于进行喷砂抛光的夹持设备，但目前的夹持设备通常只能简单地夹紧固定工件，不方便实现工件的姿态调节，比如以水平姿态装入，再通过其它机构的配合来实现工件竖起，以便于后续的抛光操作。同时，现有的夹持设备也不便于实现工件的自主旋转，从而导致在装卸、抛光的过程中需要耗费较长的时间，并且也要较多的人力辅助。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构设计更合理、工作效率高、自动化水平高、无需过多人工介入、可方便实现工件自主旋转及工位调节的用于全自动内抛光机的夹持机构，该夹持机构主要应用于本申请人另案申请的“一种双工位旋转式全自动内抛光机”，以实现对工件的夹紧固定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：包括有主支撑架、旋转电机、旋转托盘、推进气缸、压紧气缸和后端压紧机构，在主支撑架上设置有两个夹持工位以实现可同时夹持两个工件；每个夹持工位均包括有一套旋转托盘和后端压紧机构，后端压紧机构与压紧气缸连接，通过推进气缸推动旋转托盘及压紧气缸推动后端压紧机构，使旋转托盘与后端压紧机构分别压紧工件的前后两端以实现对工件的夹持；旋转托盘连接旋转电机，形成对工件自身旋转的驱动结构，旋转电机、推进气缸、压紧气缸分别安装在主支撑架上；主支撑架通过两个连接点与用于实现180度水平旋转的旋转机构铰接形成可在水平状态与倒立状态进行切换的结构。

进一步地，所述后端压紧机构包括有后端连接座和后端压紧头，后端压紧头与后端连接座为可旋转连接固定，后端连接座与压紧气缸连接，通过压紧气缸推动后端连接座与旋转托盘配合压紧工件。

进一步地，两旋转托盘分别通过旋转链条连接旋转电机形成可旋转结构，旋转电机安装在一前端滑座上；在主支撑架的前段两侧各设置有前压导轨，前端滑座通过滑块架设在前压导轨上形成可相对工件滑近或滑远的结构。

进一步地，在两夹持机构的主支撑架前端两侧各固定有轴座连接板，两夹持机构的轴座连接板分别与旋转机构的固定连接点铰接固定；在两主支撑架的中段位置各设置有拉杆连接板以实现与旋转机构的活动连接点铰接固定。

进一步地，在主支撑架的前段安装有缸座固定板，推进气缸与缸座固定板连接固定，前端滑座与推进气缸的活塞杆连接。

进一步地，在主支撑架的后段通过一丝杠前固定座和一丝杠后固定座安装有调整丝杠，在调整丝杠上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有压紧气缸座，压紧气缸安装在压紧气缸座上，调整丝杠的尾端连接有手轮，形成对压紧气缸所处位置的调节结构。