[实用新型]一种用于全自动内抛光机的夹持机构

权利要求书

1.一种用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：包括有主支撑架、旋转电机、旋转托盘、推进气缸、压紧气缸和后端压紧机构，在主支撑架上设置有两个夹持工位以实现可同时夹持两个工件；每个夹持工位均包括有一套旋转托盘和后端压紧机构，后端压紧机构与压紧气缸连接，通过推进气缸推动旋转托盘及压紧气缸推动后端压紧机构，使旋转托盘与后端压紧机构分别压紧工件的前后两端以实现对工件的夹持；旋转托盘连接旋转电机，形成对工件自身旋转的驱动结构，旋转电机、推进气缸、压紧气缸分别安装在主支撑架上；主支撑架通过两个连接点与用于实现180度水平旋转的旋转机构铰接形成可在水平状态与倒立状态进行切换的结构。

2.根据权利要求1所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：所述后端压紧机构包括有后端连接座和后端压紧头，后端压紧头与后端连接座为可旋转连接固定，后端连接座与压紧气缸连接，通过压紧气缸推动后端连接座与旋转托盘配合压紧工件。

3.根据权利要求2所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：两旋转托盘分别通过旋转链条连接旋转电机形成可旋转结构，旋转电机安装在一前端滑座上；在主支撑架的前段两侧各设置有前压导轨，前端滑座通过滑块架设在前压导轨上形成可相对工件滑近或滑远的结构。

4.根据权利要求3所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在两夹持机构的主支撑架前端两侧各固定有轴座连接板，两夹持机构的轴座连接板分别与旋转机构的固定连接点铰接固定；在两主支撑架的中段位置各设置有拉杆连接板以实现与旋转机构的活动连接点铰接固定。

5.根据权利要求4所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在主支撑架的前段安装有缸座固定板，推进气缸与缸座固定板连接固定，前端滑座与推进气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在主支撑架的后段通过一丝杠前固定座和一丝杠后固定座安装有调整丝杠，在调整丝杠上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有压紧气缸座，压紧气缸安装在压紧气缸座上，调整丝杠的尾端连接有手轮，形成对压紧气缸所处位置的调节结构。

7.根据权利要求6所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在主支撑架的后段两侧各设置有压紧导轨，压紧气缸座通过压紧滑块安装在压紧导轨上，后端连接座通过一后端滑座与压紧气缸的活塞杆连接形成对工件后端的压紧控制结构，后端滑座滑配架设在压紧导轨上。

8.根据权利要求7所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在主支撑架位于丝杠前固定座与推进气缸之间的位置固定有保险架，保险架中具有保险插孔；推进气缸的活塞杆前端连接有和保险插孔相配的保险导轴，保险导轴上设置有定位孔；在保险架上设置有锁定气缸，在保险导轴被推进气缸推进保险架的保险插孔后，锁定气缸的伸缩杆插入保险导轴的定位孔内，形成对旋转托盘的位置锁紧结构。

9.根据权利要求8所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在主支撑架上靠近丝杠前固定座的位置设置有一固定定位勾，当该夹持机构被推至竖立状态时，通过固定定位勾扣住旋转机构形成对该夹持机构的加强锁定结构。

10.根据权利要求9所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在主支撑架上靠近固定定位勾的位置还设置有接近开关挡板，当该夹持机构被推至竖立状态时接近开关挡板贴靠在旋转机构的接近开关前面形成对工件调整到位的感应结构。