[实用新型]一种双工位旋转式全自动内抛光机

权利要求书

1.一种双工位旋转式全自动内抛光机，包括有动力机构、砂灌部件、储气部件、除尘机构、夹持机构和喷杆组件，喷杆组件具有喷嘴，工件由夹持机构夹持固定，喷杆组件连接砂灌部件，砂灌部件连接储气部件，通过喷嘴在工件内腔对着内壁进行喷砂以实现对工件内壁的抛光，除尘机构对接砂灌部件及工件以实现除尘，其特征在于：还包括有底座机构、旋转机构、喷杆驱动机构和沙箱部件，动力机构、旋转机构、喷杆驱动机构和沙箱部件分别安装在底座机构上，动力机构连接旋转机构以驱动旋转机构进行旋转；夹持机构包括有两套，两套夹持机构左右对称地安装在旋转机构两侧形成可将工件由水平状态调整为倒立状态的结构；喷杆组件安装在喷杆驱动机构上形成可驱动喷杆组件上下移动的结构，沙箱部件套设在喷杆组件上，并且沙箱部件与砂灌部件连接形成回收丸粒的结构。

2.根据权利要求1所述的双工位旋转式全自动内抛光机，其特征在于：所述夹持机构包括有主支撑架、旋转电机、旋转托盘、推进气缸、压紧气缸、后端连接座和后端压紧头，在主支撑架上设置有两个夹持工位以实现可同时夹持两个工件；每个夹持工位均包括有一套旋转托盘、后端连接座和后端压紧头，后端压紧头与后端连接座为可旋转连接固定，后端连接座与压紧气缸连接，通过推进气缸推动旋转托盘及压紧气缸推动后端连接座，使旋转托盘与后端压紧头分别压紧工件的前后两端以实现对工件的夹持；旋转托盘连接旋转电机，形成对工件自身旋转的驱动结构，旋转电机、推进气缸、压紧气缸分别安装在主支撑架上；主支撑架通过两个活动连接点与旋转机构铰接形成可在水平状态与倒立状态进行切换的结构。

3.根据权利要求2所述的双工位旋转式全自动内抛光机，其特征在于：所述旋转机构包括有直立设置的回转支架和拉杆，拉杆的两端各铰接固定有拉杆双耳座；在回转支架的两侧对称安装有调位导轨，拉杆的其中一端通过一拉杆双耳座架设在调位导轨上形成可沿调位导轨上下滑动的结构，拉杆另一端的拉杆双耳座与夹持机构的主支撑架铰接连接形成可拉动夹持机构变换姿态的结构；在两侧调位导轨的下方各固定有调位气缸，调位气缸的缸杆分别与同侧架设在调位导轨上的拉杆双耳座连接固定；在回转支架上靠近调位导轨下端的位置设置有定位支撑架，在定位支撑架的两端各设置有活动定位勾，夹持机构将工件竖直倒立后通过活动定位勾勾紧定位；在定位支撑架的两端位于活动定位勾两侧的位置还设置有具有弹性的缓冲头，在夹持机构及工件倒立后由缓冲头支靠主支撑架；在定位支撑架的两端还分别设置有接近开关，通过接近开关感应夹持机构切换到倒立状态；在回转支架的下部两侧还设置有拉杆单耳座，拉杆单耳座与夹持机构的主支撑架前端铰接固定。

4.根据权利要求3所述的双工位旋转式全自动内抛光机，其特征在于：回转支架的底部连接有旋转主轴，旋转主轴的底部设置有回转链轮，回转链轮与动力机构连接形成可旋转结构；在旋转主轴的外部安装有一旋转轴支架，旋转轴支架固定在底座机构上，形成对整个旋转机构的支撑结构；

在两夹持机构的主支撑架前端两侧各固定有轴座连接板，两夹持机构的轴座连接板分别与回转支架两侧的拉杆单耳座铰接固定；在两主支撑架的中段位置各设置有拉杆连接板，拉杆下端的拉杆双耳座与拉杆连接板连接固定。

5.根据权利要求4所述的双工位旋转式全自动内抛光机，其特征在于：两旋转托盘分别通过旋转链条连接旋转电机形成可旋转结构，旋转电机安装在一前端滑座上；在主支撑架的前段两侧各设置有预托导轨，前端滑座通过滑块架设在预托导轨上形成可相对工件滑近或滑远的结构；在主支撑架的前段安装有缸座固定板，推进气缸与缸座固定板连接固定，前端滑座与推进气缸的活塞杆连接；在主支撑架的后段通过一丝杠前固定座和一丝杠后固定座安装有调整丝杠，在调整丝杠上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有压紧气缸座，压紧气缸安装在压紧气缸座上，调整丝杠的尾端连接有手轮，形成对压紧气缸所处位置的调节结构；在主支撑架的后段两侧各设置有压紧导轨，压紧气缸座通过压紧滑块安装在压紧导轨上，后端连接座与压紧气缸的活塞杆连接形成对工件后端的压紧控制结构。