[实用新型]挤压机铝棒输送机械臂

说明书

本实用新型一种挤压机铝棒输送机械臂，具有送棒机械手托料臂，该送棒机械手托料臂前方设置有用于储存铝棒的凹坑，送棒机械手托料臂后端设置有延长的连接板，送棒机械手托料臂中间上方设置有转动孔；还设置有机械手后臂，机械手后臂为中空框架结构，机械手后臂于前端上方设置有转动轴，转动轴穿设于送棒机械手托料臂的转动孔，使得送棒机械手托料臂以该转动轴转动；还设置有纵向驱动装置，该纵向驱动装置连接送棒机械手托料臂的连接板的尾部；机械手后臂的后端连接用于将整个机械臂横向输送的横向驱动装置。本实用使得铝棒可以自动的从上一步骤转移到下一步骤，提高整个铝型材挤压生产的自动化程度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种铝型材生产机械中的部件改良，特别是用于输送圆形铝棒的全自动机械臂。

背景技术

型材是从业生产中广泛使用的一种材料，在各行各业中均有大量的应用。在型材生产过程中，需要将原料利用挤压机挤压到模具中，从而得到所需的铝型材产品。

挤压机需要将铝棒进行挤压，形成所需的铝型材，在现有生产过程中，圆柱形的铝棒通常通过人工用撬棍将其送入后面相应工序之中，工作自动化程度差，工作强度高，而且铝棒温度较高，具有一定危险性。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题，在于提供一种用于自动输送铝棒的机械臂，其使得此步骤无需人工参与，提高整个铝型材挤压生产的自动化程度，提高生产效率，降低生产成本和危险系数。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

一种挤压机铝棒输送机械臂，具有送棒机械手托料臂，该送棒机械手托料臂前方设置有用于储存铝棒的凹坑，送棒机械手托料臂后端设置有延长的连接板，送棒机械手托料臂中间上方设置有转动孔；还设置有机械手后臂，机械手后臂为中空框架结构，机械手后臂于前端上方设置有转动轴，转动轴穿设于送棒机械手托料臂的转动孔，使得送棒机械手托料臂以该转动轴转动；还设置有纵向驱动装置，该纵向驱动装置连接送棒机械手托料臂的连接板的尾部；机械手后臂的后端连接用于将整个机械臂横向输送的横向驱动装置。

送棒机械手托料臂厚度和铝棒的长度相匹配。

该凹坑为W型结构，其具体具有左侧壁，右侧壁，和下壁，其中，左侧壁和右侧壁连接有缓冲板，缓冲板可撑起铝棒使得铝棒与下壁之间具有空隙。

该连接板与送棒机械手托料臂后端为可拆卸结构。

纵向驱动装置为液压驱动装置，机械手后臂后端上侧设置有连接桥），该连接桥中间设置有开口，纵向驱动装置设置在该连接桥上，并穿过该开口，通过驱动杆连接连接板的尾部。

该横向驱动装置包括与机械手后臂后端连接的连接臂，该连接臂下方为支架座，连接臂通过滑动轨道装置与支架座滑动连接，并且，该连接臂连接用于驱动连接臂的电机。

该连接臂前端为向上抬起的举升结构，机械手后臂连接该举升结构的上方，使得该机械手后臂下方留有活动空间。

本实用新型的有益效果如下：改变了现有铝棒输送中需要人工采用撬棒的方式，使得铝棒可以自动的从上一步骤转移到下一步骤，提高整个铝型材挤压生产的自动化程度，提高生产效率，降低生产成本和危险系数。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1的右侧结构示意图。

图4为本实用新型中送棒机械手托料臂的一种结构示意图。

具体实施方式