[实用新型]挤压机铝棒输送机械臂

权利要求书

1.一种挤压机铝棒输送机械臂，其特征在于，具有送棒机械手托料臂（1），该送棒机械手托料臂（1）前方设置有用于储存铝棒的凹坑（2），送棒机械手托料臂（1）后端设置有延长的连接板（3），送棒机械手托料臂（1）中间上方设置有转动孔（4）；

还设置有机械手后臂（5），机械手后臂（5）为中空框架结构，机械手后臂（5）于前端上方设置有转动轴（6），转动轴（6）穿设于送棒机械手托料臂（1）的转动孔（4），使得送棒机械手托料臂（1）以该转动轴（6）转动；

还设置有纵向驱动装置（7），该纵向驱动装置（7）连接送棒机械手托料臂（1）的连接板（3）的尾部；

机械手后臂（5）的后端连接用于将整个机械臂横向输送的横向驱动装置（8）。

2.如权利要求1所述的挤压机铝棒输送机械臂，其特征在于，送棒机械手托料臂（1）厚度和铝棒（A）的长度相匹配。

3.如权利要求1所述的挤压机铝棒输送机械臂，其特征在于，该凹坑（2）为W型结构，其具体具有左侧壁（21），右侧壁（22），和下壁（23），其中，左侧壁（21）和右侧壁（22）连接有缓冲板（24），缓冲板（24）可撑起铝棒（A）使得铝棒（A）与下壁（23）之间具有空隙。

4.如权利要求1所述的挤压机铝棒输送机械臂，其特征在于，该连接板（3）与送棒机械手托料臂（1）后端为可拆卸结构。

5.如权利要求1所述的挤压机铝棒输送机械臂，其特征在于，纵向驱动装置（7）为液压驱动装置，机械手后臂（5）后端上侧设置有连接桥（51），该连接桥（51）中间设置有开口（52），纵向驱动装置（7）设置在该连接桥（51）上，并穿过该开口（52），通过驱动杆（71）连接连接板（3）的尾部。

6.如权利要求1所述的挤压机铝棒输送机械臂，其特征在于，该横向驱动装置（8）包括与机械手后臂（5）后端连接的连接臂（81），该连接臂（81）下方为支架座（9），连接臂（81）通过滑动轨道装置与支架座（9）滑动连接，并且，该连接臂（81）连接用于驱动连接臂（81）的电机（82）。

7.如权利要求6所述的挤压机铝棒输送机械臂，其特征在于，该连接臂（81）前端为向上抬起的举升结构，机械手后臂（5）连接该举升结构的上方，使得该机械手后臂（5）下方留有活动空间（50）。