[实用新型]一种双筒送粉器用分时复用运动控制系统

说明书

本公开提供了一种双筒送粉器用分时复用运动控制系统，包括主站，所述主站包括控制器，所述主站通过485总线与从站相连，所述从站包括数字输出模块、数字量输入模块和模拟量输入模块，所述数字输出模块分别与左右电磁阀和左右搅拌电机相连，所述数字量输入模块与远程控制信号相连，所述模拟量输出模块分别与左右流量开关和左右压力开关相连，所述从站还设有左伺服电机和右伺服电机，具有稳定性好、更简便、硬件成本低、灵活性好优点。

技术领域

本公开属于机械制造和送粉器控制系统领域，具体涉及一种双筒送粉器用分时复用运动控制系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前，激光熔覆送粉器大多采用PLC控制方法。该方法利用梯形图编写控制程序，通过设置输入与输出的逻辑关系，实现特定的逻辑功能，如转盘电机转动、送气和搅拌等。使用该方法所需的硬件成本高，专用硬件的使用，增加了硬件的成本；灵活性差，部分逻辑无法实现或者实现方式复杂；可视化程度低，人机交互界面对操作人员不够友好。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种双筒送粉器用分时复用运动控制系统，本公开为了解决硬件成本高，专用硬件的使用，增加了硬件的成本，灵活性差，逻辑实现方式复杂，可视化程度低，人机交互界面对操作人员不够友好的技术问题。

根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

一种双筒送粉器用分时复用运动控制系统，包括主站，所述主站包括控制器，所述主站通过485总线与从站相连，所述从站包括数字输出模块、数字量输入模块和模拟量输入模块，所述数字输出模块分别与左右电磁阀和左右搅拌电机相连，所述数字量输入模块与远程控制相连，所述模拟量输出模块分别与左右流量开关和左右压力开关相连，所述从站还设有左伺服电机和右伺服电机。

另外，根据本公开实施例的双筒送粉器用分时复用运动控制系统还可以具有以下附加技术特征：

优选的，所述控制器包括模式选择模块和加密模块，所述模式选择模块与运动控制模块相连，所述运动控制模块分别与输入模块和参数设置模块相连，所述输入模块分别与标定模块、参数设置模块相连，所述控制器还设有电源模块和监控模块。

优选的，所述参数设置模块包括用户配置模块和开发者设置模块，其中用户配置模块设置送粉器左右桶气路的最大气流量、最低气压和标定参数，开发者设置模块设置通讯串口参数、电机的减速比参数。

优选的，所述模式选择模块包括本地模式和远程模式，所述模式选择模块通过I/O模块或TCP通信与送粉器相连。

优选的，所述输入模块设有按钮和键盘信号输入键。

优选的，所述标定模块包括测量送粉时间数据表格和质量数据表格。

优选的，所述控制器加密模块与CPU相连。

优选的，所述监控模块与送粉器相连。

优选的，所述用户配置模块和开发者设置模块均设有登录模块。

优选的，所述电源模块电压为24V。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

本公开设置了主站，主站利用命令队列实现RS485总线的分时复用，克服总线负载较大时存在的总线冲突、稳定性差，主站通过读取模拟量输入模块的电压值间接得到气压与气流量值，实现对送粉气体的电子监控，代替传统的用浮子流量计人工读数，更具简便性。相比于传统的送粉器控制装置，所用的硬件成本低，但可以一些实现传统装置实现困难的重要功能监控、加密功能，更加经济且具灵活性。

附图说明