[实用新型]一种双筒送粉器用分时复用运动控制系统

权利要求书

1.一种双筒送粉器用分时复用运动控制系统,其特征在于,包括主站，所述主站包括控制器，所述主站通过485总线与从站相连，所述从站包括数字输出模块、数字量输入模块和模拟量输入模块，所述数字输出模块分别与左右电磁阀和左右搅拌电机相连，所述数字量输入模块与远程控制相连，所述模拟量输出模块分别与左右流量开关和左右压力开关相连，所述从站还设有左伺服电机和右伺服电机。

2.根据权利要求1所述的双筒送粉器用分时复用运动控制系统，其特征在于，所述控制器包括模式选择模块和加密模块，所述模式选择模块与运动控制模块相连，所述运动控制模块分别与输入模块和参数设置模块相连，所述输入模块分别与标定模块、参数设置模块相连，所述控制器还设有电源模块和监控模块。

3.根据权利要求2所述的双筒送粉器用分时复用运动控制系统，其特征在于，所述参数设置模块包括用户配置模块和开发者设置模块，其中用户配置模块设置送粉器左右桶气路的最大气流量、最低气压和标定参数，开发者设置模块设置通讯串口参数、电机的减速比参数。

4.根据权利要求2所述的双筒送粉器用分时复用运动控制系统，其特征在于，所述模式选择模块包括本地模式和远程模式，所述模式选择模块通过I/O模块或TCP通信与送粉器相连。

5.根据权利要求2所述的双筒送粉器用分时复用运动控制系统，其特征在于，所述输入模块设有按钮和键盘信号输入键。

6.根据权利要求2所述的双筒送粉器用分时复用运动控制系统，其特征在于，所述标定模块包括测量送粉时间数据表格和质量数据表格。

7.根据权利要求1所述的双筒送粉器用分时复用运动控制系统，其特征在于，所述控制器加密模块与CPU相连。

8.根据权利要求2所述的双筒送粉器用分时复用运动控制系统，其特征在于，所述监控模块与送粉器相连。

9.根据权利要求3所述的双筒送粉器用分时复用运动控制系统，其特征在于，所述用户配置模块和开发者设置模块均设有登录模块。

10.根据权利要求2所述的双筒送粉器用分时复用运动控制系统，其特征在于，所述电源模块电压为24V。