[实用新型]一种市政管线CCTV检测机器人视频载体

说明书

本实用新型提供了一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：控制箱、机体、底座；所述控制箱呈圆筒状，且控制箱设置在机体的前端，并且控制箱与机体通过螺栓固定的方式相连接；所述蓄电池设置在控制箱的内部后端，且蓄电池与控制箱通过镶嵌的方式相连接；所述底座设置在控制箱的内部后端，且底座与控制箱通过螺栓固定的方式相连接；所述连接轴设置在底座的前端，且连接轴与底座通过螺栓固定的方式相连接；本实用新型具有结构合理、摄像头角度调节方便、设置有照明装置的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，更具体的说，尤其涉及一种市政管线CCTV检测机器人视频载体。

背景技术

CCTV管道检测机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械的设备，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需工作人员进入到管道内即可快速了解管道内部的情况。

经检索发现，实用新型公开(公告)号：CN21141620U公开了一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：载体机壳、行走电机；所述载体机壳外侧的四面上均设置有行走电机，且行走电机通过螺钉与载体机壳固定连接；所述行走电机上设置有支撑臂，且行走电机的输出轴通过轴套与支撑臂相连接；所述支撑臂的末端设置有行走轮，且行走轮通过轮轴与支撑臂相连接；所述支撑臂内设置有用于容纳同步带组件的空腔，且行走电机的输出轴通过同步带组件与行走轮的轮轴相连接；所述支撑臂上铰接有第一连杆，且相邻的两处支撑臂通过第一连杆相连接；所述载体机壳的一端设置有丝杆；通过对现有装置的改进，具有结构合理，使用可靠，适用范围广的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

上述这种CCTV检测机器人视频载体的摄像头安装座没有方向调整装置，在进行管道检测时，摄像头只能朝向固定方向进行拍摄，不能根据需要进行自由调整，使用较为不便，且装置中没有安装照明设备，在进行管道内部的检测时需要另外安装照明装置，使用较为不便。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，由以下具体技术手段所达成：

一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：控制箱、机体、底座、连接轴、电机、旋转台、电动伸缩杆、支撑杆、摄像头安装座、LED灯、蓄电池；所述控制箱呈圆筒状，且控制箱设置在机体的前端，并且控制箱与机体通过螺栓固定的方式相连接；所述蓄电池设置在控制箱的内部后端，且蓄电池与控制箱通过镶嵌的方式相连接；所述底座设置在控制箱的内部后端，且底座与控制箱通过螺栓固定的方式相连接；所述连接轴设置在底座的前端，且连接轴与底座通过螺栓固定的方式相连接；所述电机设置在连接轴的前端，且电机与连接轴通过螺栓固定的方式相连接，并且电机与蓄电池电性连接；所述旋转台设置在连接轴的前端，且旋转台与连接轴通过间隙配合的方式相连接，并且旋转台与电机通过螺栓固定的方式相连接；所述电动伸缩杆设置在旋转台的前端上侧，且电动伸缩杆与旋转台通过铰支座相连接，并且电动伸缩杆与蓄电池电性连接；所述支撑杆设置在旋转台的前端下侧，且支撑杆与旋转台通过螺栓固定的方式相连接；所述摄像头安装座设置在电动伸缩杆的前端，且摄像头安装座的上端与电动伸缩杆通过铰支座相连接，并且摄像头安装座的下端与支撑杆通过铰链相连接；所述LED灯设置在摄像头安装座的前端上侧，且LED灯与摄像头安装座通过螺栓固定的方式相连接，并且LED灯与蓄电池电性连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种市政管线CCTV检测机器人视频载体所述连接轴呈圆柱状，且连接轴设置为旋转台的支撑装置。