[实用新型]一种市政管线CCTV检测机器人视频载体有效
| 申请号： | 202120443879.2 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN214818703U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 管相吉 | 申请（专利权）人： | 深圳市达祺科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34213 | 代理人： | 樊广秋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 市政 管线 cctv 检测 机器人 视频 载体 | ||
1.一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：控制箱(1)、机体(2)、底座(3)、连接轴(4)、电机(5)、旋转台(6)、电动伸缩杆(7)、支撑杆(8)、摄像头安装座(9)、LED灯(10)、蓄电池(101)；其特征在于：所述控制箱(1)呈圆筒状，且控制箱(1)设置在机体(2)的前端，并且控制箱(1)与机体(2)通过螺栓固定的方式相连接；所述蓄电池(101)设置在控制箱(1)的内部后端，且蓄电池(101)与控制箱(1)通过镶嵌的方式相连接；所述底座(3)设置在控制箱(1)的内部后端，且底座(3)与控制箱(1)通过螺栓固定的方式相连接；所述连接轴(4)设置在底座(3)的前端，且连接轴(4)与底座(3)通过螺栓固定的方式相连接；所述电机(5)设置在连接轴(4)的前端，且电机(5)与连接轴(4)通过螺栓固定的方式相连接，并且电机(5)与蓄电池(101)电性连接；所述旋转台(6)设置在连接轴(4)的前端，且旋转台(6)与连接轴(4)通过间隙配合的方式相连接，并且旋转台(6)与电机(5)通过螺栓固定的方式相连接；所述电动伸缩杆(7)设置在旋转台(6)的前端上侧，且电动伸缩杆(7)与旋转台(6)通过铰支座相连接，并且电动伸缩杆(7)与蓄电池(101)电性连接；所述支撑杆(8)设置在旋转台(6)的前端下侧，且支撑杆(8)与旋转台(6)通过螺栓固定的方式相连接；所述摄像头安装座(9)设置在电动伸缩杆(7)的前端，且摄像头安装座(9)的上端与电动伸缩杆(7)通过铰支座相连接，并且摄像头安装座(9)的下端与支撑杆(8)通过铰链相连接；所述LED灯(10)设置在摄像头安装座(9)的前端上侧，且LED灯(10)与摄像头安装座(9)通过螺栓固定的方式相连接，并且LED灯(10)与蓄电池(101)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，其特征在于：所述连接轴(4)呈圆柱状，且连接轴(4)设置为旋转台(6)的支撑装置。
3.根据权利要求1所述的一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，其特征在于：所述电机(5)设置为混合式步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，其特征在于：所述旋转台(6)呈圆柱状，且旋转台(6)设置为旋转装置。
5.根据权利要求1所述的一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，其特征在于：所述摄像头安装座(9)俯视呈圆形状，且摄像头安装座(9)设置为旋转开合装置。
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