[实用新型]一种智能小车底盘

说明书

本实用新型涉及车体底盘技术领域，更具体的说是一种智能小车底盘，能在坡道上进行作业和原地自转。两个伸缩气缸分别推动两个推板将两个弯曲弹簧压缩，两个弯曲弹簧利用自身弹力将车身底板的前半部分向前推进，此时两个转动滑块在伸展槽内向前滑动，当车身底板的前半部分开始上或下坡道时，两个转动滑块在两个伸展槽内转动使车身底板的前半部分和后半部分产生角度。

技术领域

本实用新型涉及车体底盘技术领域，更具体的说是一种智能小车底盘。

背景技术

公开号为CN210852713U的实用新型公开了一种自主循迹的多功能智能小车底盘，包括平台、四个车轮和四个电机，四个电机分别与四个车轮连接，同时分别通过电机支架安装在平台底部上，所述车轮采用麦克纳姆轮，其特征在于：所述平台底部上还设有用于循迹的循迹装置和用于平台的定位、尾部矫正以及位置点计数的定位装置，所述循迹装置包括三排循迹传感器，分别为前排循迹传感器、左排循迹传感器和右排循迹传感器，所述定位装置包括八个定位传感器，所述平台的底部还设有用于减少后侧车轮承受压力的两个牛眼轮。本实用新型提供了一种自主循迹的多功能智能小车底盘，可实现转弯速度快，稳定，运行速度稳定，实现全方位检测，寻迹定位精准度大大加强，大大提高了智能小车的效率和适应性。缺点是不能在坡道上进行作业和原地自转。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能小车底盘，其有益效果为能在坡道上进行作业和原地自转。

一种智能小车底盘，包括坡道伸展机构、驱动转向机构和万向升降机构，所述的驱动转向机构连接在坡道伸展机构上，万向升降机构连接在坡道伸展机构上，驱动转向机构位于坡道伸展机构下方，万向升降机构位于坡道伸展机构下方，所述的坡道伸展机构包括车身底板、伸缩气缸、推板、弯曲弹簧、伸展槽和转动滑块，两个伸缩气缸均固定连接在车身底板内端，两个推板分别固定连接在两个伸缩气缸的气缸杆上，两个弯曲弹簧前端均固定连接在车身底板内端，两个弯曲弹簧后端分别固定连接在两个推板上，两个伸展槽分别固定连接在车身底板的左右两端，两个转动滑块分别固定连接在车身底板的左右两端，两个转动滑块分别滑动连接在两个伸展槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能小车底盘，所述的驱动转向机构包括伸缩弹簧、转向电机、转向座、驱动轮架、驱动电机和驱动轮，伸缩弹簧上端固定连接在车身底板下端，伸缩弹簧下端固定连接在转向电机上端，转向电机固定连接在转向座上，驱动轮架固定连接在转向电机的输出轴上，驱动电机固定连接在驱动轮架上，驱动轮转动连接在驱动轮架内，驱动轮固定连接在驱动电机的输出轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能小车底盘，所述的万向升降机构包括丝杠电机、旋转丝杠、限位挡板、固定座、万向杆、万向轮架和万向轮，丝杠电机固定连接在固定座上端，旋转丝杠固定连接在丝杠电机的输出轴上，限位挡板固定连接在旋转丝杠上端，旋转丝杠螺纹连接在车身底板内，万向杆转动连接在固定座下端，万向轮架固定连接在万向杆下端，万向轮转动连接在万向轮架内。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能小车底盘，所述的两个弯曲弹簧的材质为硅锰弹簧钢。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能小车底盘，所述的驱动电机设有抱闸。

本实用新型一种智能小车底盘的有益效果为：

两个伸缩气缸分别推动两个推板将两个弯曲弹簧压缩，两个弯曲弹簧利用自身弹力将车身底板的前半部分向前推进，此时两个转动滑块在伸展槽内向前滑动，当车身底板的前半部分开始上或下坡道时，两个转动滑块在两个伸展槽内转动使车身底板的前半部分和后半部分产生角度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种智能小车底盘的整体结构示意图；

图2是一种智能小车底盘另一方向的整体结构示意图；