[实用新型]一种智能小车底盘

权利要求书

1.一种智能小车底盘，包括坡道伸展机构(1)、驱动转向机构(2)和万向升降机构(3)，所述的驱动转向机构(2)连接在坡道伸展机构(1)上，万向升降机构(3)连接在坡道伸展机构(1)上，驱动转向机构(2)位于坡道伸展机构(1)下方，万向升降机构(3)位于坡道伸展机构(1)下方，其特征在于：所述的坡道伸展机构(1)包括车身底板(1-1)、伸缩气缸(1-2)、推板(1-3)、弯曲弹簧(1-4)、伸展槽(1-5)和转动滑块(1-6)，两个伸缩气缸(1-2)均固定连接在车身底板(1-1)内端，两个推板(1-3)分别固定连接在两个伸缩气缸(1-2)的气缸杆上，两个弯曲弹簧(1-4)前端均固定连接在车身底板(1-1)内端，两个弯曲弹簧(1-4)后端分别固定连接在两个推板(1-3)上，两个伸展槽(1-5)分别固定连接在车身底板(1-1)的左右两端，两个转动滑块(1-6)分别固定连接在车身底板(1-1)的左右两端，两个转动滑块(1-6)分别滑动连接在两个伸展槽(1-5)内。

2.根据权利要求1所述的一种智能小车底盘，其特征在于：所述的驱动转向机构(2)包括伸缩弹簧(2-1)、转向电机(2-2)、转向座(2-3)、驱动轮架(2-4)、驱动电机(2-5)和驱动轮(2-6)，伸缩弹簧(2-1)上端固定连接在车身底板(1-1)下端，伸缩弹簧(2-1)下端固定连接在转向电机(2-2)上端，转向电机(2-2)固定连接在转向座(2-3)上，驱动轮架(2-4)固定连接在转向电机(2-2)的输出轴上，驱动电机(2-5)固定连接在驱动轮架(2-4)上，驱动轮(2-6)转动连接在驱动轮架(2-4)内，驱动轮(2-6)固定连接在驱动电机(2-5)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种智能小车底盘，其特征在于：所述的万向升降机构(3)包括丝杠电机(3-1)、旋转丝杠(3-2)、限位挡板(3-3)、固定座(3-4)、万向杆(3-5)、万向轮架(3-6)和万向轮(3-7)，丝杠电机(3-1)固定连接在固定座(3-4)上端，旋转丝杠(3-2)固定连接在丝杠电机(3-1)的输出轴上，限位挡板(3-3)固定连接在旋转丝杠(3-2)上端，旋转丝杠(3-2)螺纹连接在车身底板(1-1)内，万向杆(3-5)转动连接在固定座(3-4)下端，万向轮架(3-6)固定连接在万向杆(3-5)下端，万向轮(3-7)转动连接在万向轮架(3-6)内。

4.根据权利要求3所述的一种智能小车底盘，其特征在于：所述的两个弯曲弹簧(1-4)的材质为硅锰弹簧钢。

5.根据权利要求4所述的一种智能小车底盘，其特征在于：所述的驱动电机(2-5)设有抱闸。