[实用新型]一种大推力水上救援机器人动力舱

说明书

本实用新型涉及一种大推力水上救援机器人动力舱，动力舱体内设置快换电池，动力舱体下方的前部转动铰接设置有推进器，动力舱体的后部位于推进器的上方设置容器腔，容器腔的腔口朝下，容器腔中设置锁扣件，所述的锁扣件为沿大推力水上救援机器人充气主体高度方向依次设置的多组锁扣环，所述的锁扣环供推进器上设置的锁挂件挂扣锁定，动力舱体上位于推进器的驱动电机的电机轴的上方设置电池防水隔离开放舱，电池防水隔离开放舱的舱口朝上，电池防水隔离开放舱中设置防水箱，防水箱的箱口朝上且与电池防水隔离开放舱的舱口平齐布置，电池防水隔离开放舱的舱口处设置密封盖板，所述的防水箱与电池防水隔离开放舱之间设置压紧锁扣机构。

技术领域

本实用新型涉及水上救援设备技术领域，涉及水上救援机器人，具体涉及一种大推力水上救援机器人动力舱。

背景技术

水上救援是指人员、船只在进行水上活动时受困，需要实施救助的过程，随着社会经济的不断发展，人们的安全意识不断进步，为提高水上活动的安全性，市场上出现了各种救助、防患设施，比如救生船、救生衣、救生圈等等。但是对于一些突发事件，比如有人落水需要救助时，如何快速为落水人员提供救生圈等器材，成为十分关键的问题。目前在水上救援设备技术领域，通常会面对面积巨大的搜救区域，可能会遇见无法预见的恶劣环境和险情，在这种情况下，(无人)水上救援机器人可以替代人类实施搜救的工作，增加搜救的效率以及救援成功的可能性。

大推力水上救援机器人是水上救援设备中的一款重要类型，其是以载人为主的遥控水上救援机器人，目前市面上的大推力水上救援机器人主要存在以下两方面问题：

1.驱动电机(即水上救援机器人推进器的驱动机构)都放置在机舱内,即推进器是置入动力舱内的，这样在工作时会产生大量热量，而动力舱是近乎封闭舱，因此，驱动电机会因此功率衰退，同时热量也会对机舱(动力舱)中电子及塑料部件带来损害。

2.现有的大推力水上救援机器人推进器是固定在动力舱上的，由于推进器是固定在动力舱上,其动力驱动是向后喷水,这样，在救援过程中,当水上救援设备无空间承载救援人员时,就会导致救援人员无法跟随水上救援设备。主要体现在以下两点：如救援人员在水中攀附在(水上救援)设备后随行会阻碍推进器喷水动力导致无法前进；如(救援人员)攀附在水上救援设备两侧会因人员水中阻力让水上救援设备无法控制方向正常行驶。

因此，亟需设计一款大推力水上救援机器人推进器，而设计一款与该大推力水上救援机器人推进器适用匹配的动力舱，保证水上救援机器人推进器的有效作用也是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种大推力水上救援机器人动力舱，与大推力水上救援机器人推进器分离布置，结构简单，解决背景技术中的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种大推力水上救援机器人动力舱，包括设置于大推力水上救援机器人动力组件上的动力舱体，动力舱体内设置快换电池，动力舱体下方的前部转动铰接设置有推进器，动力舱体的后部位于推进器的上方设置容器腔，容器腔的腔口朝下，容器腔中设置锁扣件，所述的锁扣件为沿大推力水上救援机器人充气主体高度方向依次设置的多组锁扣环，所述的锁扣环供推进器上设置的锁挂件挂扣锁定，动力舱体上位于推进器的驱动电机的电机轴的上方设置电池防水隔离开放舱，电池防水隔离开放舱的舱口朝上，电池防水隔离开放舱中设置防水箱，所述的快换电池设置于所述的防水箱中，防水箱的箱口朝上且与电池防水隔离开放舱的舱口平齐布置，电池防水隔离开放舱的舱口处设置密封盖板，所述的防水箱与电池防水隔离开放舱之间设置压紧锁扣机构，所述的压紧锁扣机构扣于所述的密封盖板上。