[实用新型]一种大推力水上救援机器人动力舱

权利要求书

1.一种大推力水上救援机器人动力舱，包括设置于大推力水上救援机器人动力组件上的动力舱体(7)，动力舱体(7)内设置快换电池(8)，动力舱体(7)下方的前部转动铰接设置有推进器(9)，其特征在于：动力舱体(7)的后部位于推进器(9)的上方设置容器腔(14)，容器腔(14)的腔口朝下，容器腔(14)中设置锁扣件(14c)，所述的锁扣件(14c)为沿大推力水上救援机器人充气主体高度方向依次设置的多组锁扣环，所述的锁扣环供推进器(9)上设置的锁挂件(11c)挂扣锁定，动力舱体(7)上位于推进器(9)的驱动电机(9a)的电机轴的上方设置电池防水隔离开放舱(7a)，电池防水隔离开放舱(7a)的舱口朝上，电池防水隔离开放舱(7a)中设置防水箱，所述的快换电池(8)设置于所述的防水箱中，防水箱的箱口朝上且与电池防水隔离开放舱(7a)的舱口平齐布置，电池防水隔离开放舱(7a)的舱口处设置密封盖板，所述的防水箱与电池防水隔离开放舱(7a)之间设置压紧锁扣机构(7b)，所述的压紧锁扣机构(7b)扣于所述的密封盖板上。

2.根据权利要求1所述的一种大推力水上救援机器人动力舱，其特征在于：动力舱体(7)的下方位于推进器(9)的前方设置有调节连接架(10)，所述的调节连接架(10)为前端窄、后端宽的楔形状，推进器(9)的前端转动铰接于调节连接架(10)后端，推进器(9)的转动铰接轴沿大推力水上救援机器人充气主体宽度方向布置，推进器(9)上设置限位锁定机构(11)，所述的锁挂件(11c)设置于限位锁定机构(11)上，所述的驱动电机(9a)设置于推进器(9)的前部中间位置，驱动电机(9a)的电机轴沿推进器(9)的长度方向布置，驱动电机(9a)的电机轴上连接有驱动旋桨(9b)，所述的驱动旋桨(9b)延伸至推进器(9)的后部中间，推进器(9)上位于驱动旋桨(9b)的旁侧设置转向管(9d)，转向管(9d)上转动设置有倒挡防水转向舵机(12)，推进器(9)的侧壁上位于驱动电机(9a)侧开设电机水冷却口(9e)，推进器(9)的侧壁上位于驱动电机(9a)的电机轴侧开设进水口(9c)，推进器(9)的后端转动铰接有倒挡罩(13)，倒挡罩(13)的转动铰接轴沿大推力水上救援机器人充气主体宽度方向布置，推进器(9)的水流推出方向自进水口(9c)沿推进器(9)的长度方向至倒挡罩(13)，倒挡罩(13)内侧设置喷口(13a)，所述的喷口(13a)对称设置于推进器(9)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种大推力水上救援机器人动力舱，其特征在于：所述的限位锁定机构(11)设置于推进器(9)的后部，所述的锁挂件(11c)设置于推进器(9)后部上侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种大推力水上救援机器人动力舱，其特征在于：动力舱体(7)上位于调节连接架(10)上方设置电连接布置单元(15)，所述的电连接布置单元(15)中设置架线架(15c)，电机线(15a)和舵机线(15b)架置于所述的架线架(15c)上，所述的电机线(15a)电连接驱动电机(9a)，所述的舵机线(15b)电连接倒挡防水转向舵机(12)，所述的电机线(15a)和舵机线(15b)与架线架(15c)的架接位均设置有防水葛兰头(15d)。

5.根据权利要求4所述的一种大推力水上救援机器人动力舱，其特征在于：动力舱体(7)上位于电连接布置单元(15)上方设置检修口，检修口上可拆卸的设置有密封板(15e)。

6.根据权利要求1所述的一种大推力水上救援机器人动力舱，其特征在于：容器腔(14)上沿大推力水上救援机器人充气主体平面方向转动设置有下放拉杆。

7.根据权利要求3所述的一种大推力水上救援机器人动力舱，其特征在于：所述的限位锁定机构(11)包括对称设置于推进器(9)后部两侧的限位杆(11a)，所述的限位杆(11a)包括下部的伸缩杆和下部的固定杆，所述的伸缩杆沿固定杆杆长方向可移，所述的固定杆上设置紧固调节栓(11b)，伸缩杆的下端铰接设置于推进器(9)侧壁上的平侧板上，固定杆的上端铰接设置于动力舱体(7)的容器腔(14)中。