[实用新型]一种单活塞电液伺服恒速变距螺旋桨机构

说明书

本实用新型提出了一种单活塞电液伺服恒速变距螺旋桨机构，包括整流罩组件、桨毂总成和多个桨叶；桨毂总成包括桨毂壳体、变距机构和弹性复位机构，桨毂壳体安装在整流罩组件内，桨毂壳体一侧设置有液压缸；变距机构包括活塞、变距块、电动双向油泵，变距块滑动安装在桨毂壳体内，活塞滑动安装在液压缸内并且活塞与变距块连接，电动双向油泵安装在变距块内并与液压缸连接；弹性复位机构与变距块连接并用于带动变距机构复位；多个桨叶周向分布并且桨叶穿过整流罩组件后与桨毂壳体转动连接，桨叶的变距销与变距块连接。本实用新型对螺旋桨的变距控制精度高，响应速度快，驱动力大，损耗功率小，安全性能高，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及螺旋桨技术领域，尤其涉及一种单活塞电液伺服恒速变距螺旋桨机构。

背景技术

恒速变距螺旋桨是指定转速变距，发动机的转速不变，通过改变桨距来实现推力的控制，能在不同飞行状态和功率调节的情况下获得较高的螺旋桨效率。

目前使用的恒速变距螺旋桨有液压变距和电动变距两种变距形式。然而，一液压式变距螺旋桨的桨叶转动机构是由发动机滑油压力来驱动的，滑油的运动是用离心调节器来调节的，机构复杂，一旦滑油泄露会造成发动机空中停车。电动式变距螺旋桨的桨叶转动是由电动机驱动的，电机的开动由数字式调节器控制，控制精度高但受电机驱动功率和重量的限制，仅适用于小型螺旋桨。如何解决以上问题，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种单活塞电液伺服恒速变距螺旋桨机构。

本实用新型提出的一种单活塞电液伺服恒速变距螺旋桨机构，包括整流罩组件、桨毂总成和多个桨叶；其中：

桨毂总成包括桨毂壳体、变距机构和弹性复位机构，桨毂壳体安装在整流罩组件内，桨毂壳体一侧设置有液压缸；变距机构包括活塞、变距块、电动双向油泵，变距块滑动安装在桨毂壳体内，活塞滑动安装在液压缸内并且活塞与变距块连接，电动双向油泵安装在变距块内并与液压缸连接；弹性复位机构安装在桨毂壳体内并位于桨毂壳体远离液压缸一侧，弹性复位机构与变距块连接并用于带动变距机构复位；

多个桨叶周向分布并且桨叶穿过整流罩组件后与桨毂壳体转动连接，桨叶的变距销与变距块连接。

优选的，活塞外安装有第一密封圈，活塞与变距块连接位置处装配有第二密封圈。

优选的，活塞内设有油囊室，油囊室内安装有柔性储油囊，活塞靠近变距块一侧安装有对油囊室进行密封的盖板，盖板与变距块连接；电动双向油泵连接有第一油管和第二油管，第一油管穿过盖板、柔性储油囊、活塞与液压缸连通，第二油管穿过盖板与柔性储油囊连通。

优选的，桨毂壳体远离液压缸一侧安装有桨毂后盖，桨毂后盖通过螺栓与桨毂壳体连接；弹性复位机构包括复位弹簧和导杆，导杆设置在桨毂后盖内，导杆一端与变距块连接，导杆另一端贯穿桨毂后盖并与桨毂后盖滑动配合连接，复位弹簧套装在导杆上。

优选的，导杆靠近变距块一端外部套装有第一衬套，第一衬套、导杆、变距块之间通过螺栓连接；导杆远离变距块一端外部套装有第二衬套，第二衬套通过螺栓安装在桨毂后盖内侧；复位弹簧一端套在第一衬套外部并与第一衬套抵靠，复位弹簧另一端套在第二衬套外部并与第二衬套抵靠。

优选的，变距块上周向设置有多个滑动限位槽，多个滑动限位槽分别与多个桨叶一一对应设置，滑动限位槽内卡接有填充块和变距滑块，桨叶的变距销插接在变距滑块的限位孔内。

优选的，整流罩组件包括整流罩和底板，整流罩一端开口且底板通过螺栓安装在整流罩开口位置处，桨毂壳体通过螺栓安装在底板上，液压缸与桨毂壳体一体加工成型。

优选的，整流罩外部周向开设有多个通孔，多个桨叶分别穿过多个通孔后通过桨叶轴承与桨毂壳体连接。